改编后作品的著作权可以约定与原作者共有。但这一约定必须基于双方的自愿和明确协商，并通过签订书面合同的形式来确认。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国著作权法》第十三条的规定：“改编、翻译、注释、整理已有作品而产生的作品，其著作权由改编、翻译、注释、整理人享有，但行使著作权时不得侵犯原作品的著作权。”这一条款明确了改编作品的著作权归属原则，即改编者享有改编作品的著作权，但在行使权利时必须尊重原作品的著作权。

二、共有著作权的约定

1. 自愿原则：

   • 改编者与原作者可以基于自愿原则，就改编后作品的著作权归属进行协商，并达成共有著作权的约定。

2. 明确协商：

   • 双方应就共有著作权的具体内容、比例、行使方式、收益分配等进行明确协商，并签订书面合同，以确保双方的权益得到保障。

3. 合同形式：

   • 共有著作权的约定必须以书面形式体现，这不仅是法律的要求，也是双方权益保护的重要措施。

三、共有著作权的影响

1. 权利行使：

   • 在共有著作权的情况下，改编者和原作者应共同协商决定改编作品的使用、传播、许可他人使用等事项。

2. 收益分配：

   • 双方应根据约定的比例或方式，共同分享改编作品产生的收益。

3. 法律责任：

   • 如因改编作品产生侵权或其他法律责任，双方应根据约定承担相应的责任。

四、实际案例

在实际操作中，改编者与原作者共有改编作品著作权的情况并不罕见。例如，在某些影视作品的改编过程中，原作者可能会与制片方就改编作品的著作权进行协商，并达成共有协议。这样既可以保护原作者的权益，也可以确保改编作品的合法性和稳定性。

综上所述，改编后作品的著作权可以约定与原作者共有，但这一约定必须基于双方的自愿和明确协商，并通过签订书面合同的形式来确认。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。