公司完全可以自己办理知识产权，包括专利、商标、著作权等。以专利申请为例，公司可以选择自己准备相应的材料并递交到专利局进行审核，这一过程虽然相对繁琐，但确实是可行的。

公司自己申请专利的具体步骤如下：

1. 准备申请文件：

   • 根据专利类型（发明专利、实用新型专利或外观设计专利），准备相应的申请文件，如请求书、说明书、权利要求书、说明书附图等。
   • 所有申请文件均需按照专利局要求的语言规范和格式严格撰写，以确保文件符合受理条件。

2. 提交资料：

   • 可以选择去专利局大厅或代办窗口递交申请文件，也可以通过邮寄的方式递交到国家知识产权专利局。

3. 等待受理：

   • 专利局受理处或各专利局代办处收到专利申请后，对符合受理条件的申请，将确定申请日，给予申请号，并发出受理通知书。

4. 缴纳申请费：

   • 收到受理通知书之日起15个工作日内，需要缴纳申请费。缴费方式可以是直接去专利局收费处、专利局代办处缴费，或者通过银行汇款。

5. 等待专利授权：

   • 外观、实用新型专利一般在6个月左右授权（以专利局实际进度为准）；发明专利则需要1-3年左右授权（同样以专利局实际进度为准）。

6. 办理授权登记手续：

   • 发明人办理授权登记手续后，大约2个月左右（自授权缴费日起）会下发专利证书。

公司自己申请专利的注意事项：

• 专利申请文件的填写和撰写：虽然公司可以自行填写或撰写，但考虑到专利申请文件的严谨性和重要性，建议对于经验不多的公司来说，委托专业的专利代理机构代为办理可能更为稳妥。

• 申请费的缴纳：务必在规定的期限内缴纳申请费，并确保汇款附言栏中录入正确的申请号或专利号以及缴纳费用的名称。

• 专利审批程序：了解并遵守专利审批的各个环节和要求，如初审、公布、实审（针对发明专利）以及授权等。

• 答复专利局的各种通知书：对于专利局发出的审查意见通知书等，需要按照规定的格式和期限进行答复。

• 专利权的维持：获得专利权后，需要按照规定缴纳年费以维持专利权的有效性。

总之，公司自己办理知识产权是完全可行的，但需要充分了解相关流程和要求，并确保申请文件的准确性和完整性。对于经验不多的公司来说，委托专业的知识产权代理机构可能是一个更为明智的选择。