发明侵权，通常指的是未经专利权人许可，实施其专利的行为，这种行为侵犯了专利权人的合法权益。具体来说，发明专利侵权可以细分为以下几种情况：
制造侵权：
- 未经许可制造与专利产品相同的产品。例如，若某公司拥有一项关于新型电池的发明专利，未经其许可，其他公司不得擅自生产该种电池。
使用侵权：
- 未经授权使用专利方法或使用依照该专利方法直接获得的产品。比如，使用专利保护的特定生产工艺来制造产品，或者使用通过该专利方法生产出的产品。
销售侵权：
- 销售明知是未经专利权人许可而制造并售出的专利产品。如果商家知道所售产品侵犯了他人的专利权，仍然进行销售，就构成了销售侵权。
许诺销售侵权：
- 以做广告、在商店橱窗中陈列或者在展销会上展出等方式作出销售专利产品的许诺。即使尚未实际销售，只要作出了销售专利产品的承诺，也可能构成侵权。
进口侵权：
- 未经许可将专利产品或依照专利方法直接获得的产品进口到国内。这包括从国外进口侵犯国内专利权的产品，或者将国内专利产品未经许可出口到其他国家（如果该出口行为也侵犯了目标国家的专利权）。
判断发明专利是否侵权，主要依据以下步骤：
- 对比被控侵权技术方案与专利权利要求所保护的技术方案。
- 如果两者实质相同，即落入专利权的保护范围，就构成侵权。
一旦发生发明专利侵权纠纷，专利权人可以通过以下途径来维护自身权益：
- 协商：与侵权方进行谈判，寻求和解。
- 请求管理专利工作的部门处理：向相关的专利管理部门投诉，请求其介入处理。
- 向人民法院起诉：通过法律途径，要求侵权方承担法律责任。
在处理发明专利侵权纠纷时，还需要注意以下几点：
- 侵权行为必须针对在我国享有专利权的有效专利。如果专利权已经失效或者被宣告无效，那么就不存在侵权问题。
- 侵权行为必须存在违法行为，即未经专利权人许可实施了专利。
- 侵权人主观上通常需要有过错，包括故意和过失。但在某些特定情况下，即使侵权人主观上无过错，也可能构成侵权，只是不承担赔偿责任。
- 侵权行为通常应以生产经营为目的。如果仅仅是个人的非商业性使用，一般不构成侵权。
发明专利侵权是一个复杂而重要的问题，涉及到专利权人的切身利益。如果您在发明专利方面遇到了侵权问题，或者有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。