侵犯著作权刑事立案后，在特定条件下是可以和解的。以下从多个角度为您详细分析：

一、和解的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条的规定，下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

1. 因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
2. 除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。

虽然侵犯著作权罪并未直接列举在上述条款中，但若该案件符合“犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解”的条件，且不属于“犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪”的情形，那么理论上是有可能和解的。不过，具体是否适用和解程序，还需根据案件的具体情况和司法实践来判断。

二、和解的条件

1. 犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪：这是和解的前提条件，要求犯罪嫌疑人、被告人真正认识到自己的错误，并表现出改过自新的态度。
2. 获得被害人谅解：犯罪嫌疑人、被告人需要通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式，获得被害人的谅解。这是和解的关键环节，也是衡量和解是否成功的重要标准。
3. 被害人自愿和解：和解必须是被害人自愿的，不能强迫或诱导被害人进行和解。

三、和解后的法律后果

1. 可能减轻或免除刑事责任：如果双方成功达成和解协议，并得到司法机关的认可，那么犯罪嫌疑人、被告人可能会因此减轻或免除刑事责任。具体来说，司法机关可能会根据案件的具体情况，对犯罪嫌疑人、被告人作出不起诉决定，或者在起诉时建议法院从轻、减轻处罚。
2. 仍需承担民事责任：需要注意的是，即使双方达成了和解协议，犯罪嫌疑人、被告人仍然需要承担民事责任，如赔偿被害人的经济损失等。

四、实际操作中的注意事项

1. 及时咨询专业律师：在涉及侵犯著作权刑事立案后和解的问题上，建议及时咨询专业律师，以了解案件的具体情况和和解的可能性。
2. 积极配合司法机关的工作：在和解过程中，犯罪嫌疑人、被告人需要积极配合司法机关的工作，如提供证据、接受询问等。
3. 确保和解协议的合法性和有效性：和解协议需要符合法律法规的规定，并确保双方的权利和义务得到明确和保障。

举例说明：假设某公司未经著作权人许可，擅自复制并销售了其享有著作权的软件，被著作权人发现并报案。公安机关立案后，该公司认识到自己的错误，并主动与著作权人联系，表示愿意赔偿损失并赔礼道歉。在律师的协助下，双方达成了和解协议，并得到了司法机关的认可。最终，该公司可能因此减轻或免除了刑事责任，但仍需承担民事责任，如赔偿著作权人的经济损失等。

特别提醒：侵犯著作权刑事立案后的和解并非易事，需要满足一系列条件，并得到司法机关的认可，如果有相关问题，可以直接向我咨询。