马德里公约对商标权的保护期限为10年。以下是对这一结论的详细解释：

1. 有效期起始：马德里商标国际注册的有效期从国际注册日（即申请日）开始计算，一般在马德里商标注册证上会标明该日期。在这10年内，商标受法律保护。

2. 续展规定：在有效期届满之前6个月内，注册人可以申请续展。如果注册人未能在有效期届满日前申请续展，国际局会给予6个月的宽展期。在宽展期内仍未申请续展的，国际局将注销该国际注册。在上述期限内申请的，商标国际注册有效期得以续展10年。

3. 维持有效性条件：在有效期内，商标所有人需按规定使用商标，并履行相关义务，以维持商标的有效性。例如，不能自行改变商标的显著特征、不能连续三年不使用等，否则可能会面临商标被撤销的风险。

4. 国际注册效力的维持：要确保商标在各指定缔约方的效力持续，需遵守当地的法律法规和相关程序要求，包括按时缴纳费用、及时办理各种手续等。

综上所述，马德里公约对商标权的保护期限为10年，且可以通过续展来延长保护期限。在有效期内，商标所有人需遵守相关规定以维持商标的有效性。如有任何关于马德里商标的问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。