商标权的取得程序主要包括原始取得和继受取得两种方式，下面我将详细为您解释这两种方式及其具体流程：

一、原始取得

原始取得，即商标权由申请人直接通过申请注册获得，而非基于他人已存在的权利。具体流程如下：

1. 准备材料：申请人需准备商标图样、商标注册申请书、身份证明文件（如营业执照、身份证等）以及商标使用的相关证明材料。

2. 提交申请：将准备好的材料提交至国家商标总局（现为国家知识产权局商标局），提出商标注册申请。申请可以通过书面方式或数据电文方式提出。

3. 受理审查：商标局收到申请后，会对申请进行形式审查和实质审查。形式审查主要检查申请材料是否齐全、是否符合格式要求等；实质审查则是对商标本身的合法性、是否与他人在先权利冲突等进行审查。

4. 初步审定公告：经审查，若商标符合注册条件，商标局会予以初步审定，并在《商标公告》上发布初步审定公告，公告期为三个月。

5. 注册公告与发证：初步审定公告期满，若无异议或异议不成立，商标局会发布注册公告，并向申请人颁发商标注册证，申请人即取得商标专用权。

二、继受取得

继受取得，即商标权是基于他人已存在的权利而产生的，主要通过商标转让或继承等方式获得。具体流程如下：

1. 商标转让：

   • 转让协议：转让人与受让人需签订商标转让协议，明确转让的商标、转让费用、转让方式等条款。
   • 提交申请：双方共同向商标局提交转让申请，并附上相关证明材料。
   • 受理审查：商标局对转让申请进行审查，确认转让是否合法、有效。
   • 核准转让与公告：经审查，若转让合法，商标局会核准转让，并在《商标公告》上发布转让公告，受让人即取得商标专用权。

2. 商标继承：

   • 继承发生：商标权作为财产权，在商标权人死亡后，可依照继承法规定由其合法继承人继承。
   • 提交证明：继承人需向商标局提交继承证明文件，如继承权公证书、死亡证明等。
   • 变更注册人名义：商标局根据继承人提交的证明文件，变更商标注册人名义，继承人即取得商标专用权。

综上所述，商标权的取得程序包括原始取得和继受取得两种方式，每种方式都有其具体的流程和要求。若您在商标权取得过程中遇到任何问题或疑问，欢迎随时向我咨询。