印刷课本并销售，若未经著作权人许可，则属于违法行为。具体分析如下：

一. 印刷并销售未经许可的课本构成侵权

1. 根据《中华人民共和国刑法》第二百一十七条，未经著作权人许可，复制发行其文字作品（包括课本），属于侵犯著作权的行为。若以营利为目的，且违法所得数额较大或者有其他严重情节，将构成犯罪，需承担刑事责任。
2. 印刷课本并销售，实质上是复制并发行的行为，若未经著作权人（通常是教材出版社或作者）的许可，即构成侵权。

二. 关于“以营利为目的”的认定

1. 根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理侵犯知识产权刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第十一条，以刊登收费广告等方式直接或者间接收取费用的情形，属于“以营利为目的”。
2. 因此，若印刷并销售的课本是为了获取经济利益，即构成“以营利为目的”的侵权行为。

三. 法律责任的承担

1. 若构成侵权，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能面临三年以下有期徒刑、罚金等刑事处罚。
2. 同时，侵权者还需承担民事责任，包括停止侵权行为、赔偿著作权人的损失等。

综上所述，印刷课本并销售，若未经著作权人许可，将构成侵犯著作权的行为，需承担相应的法律责任。我建议，在印刷并销售课本前，务必获得著作权人的许可，以避免侵权风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。