知识产权归双方共同所有的条款可以按照以下要点来撰写：

1. 明确共同所有的范围：

   • 在条款开头，应清晰界定哪些知识产权成果属于双方共同所有。这可以包括但不限于专利、商标、著作权、商业秘密等。例如：“本协议所指共同所有的知识产权，包括但不限于双方合作期间共同研发的技术成果、共同创作的作品等。”

2. 界定合作期间与成果归属：

   • 明确双方合作的具体时间段，以及在该时间段内产生的知识产权成果如何归属。可以规定：“在合作期间（自XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日），双方共同研发或创作的所有知识产权成果，均归双方共同所有。”

3. 规定使用与收益分配：

   • 详细说明双方如何使用这些共同所有的知识产权，以及由此产生的收益如何分配。例如：“双方均有权在合作范围内使用共同所有的知识产权，未经对方书面同意，不得擅自将知识产权转让、许可给第三方使用。因使用共同知识产权产生的收益，双方按照XX%和XX%的比例进行分配。”

4. 明确管理与维护责任：

   • 规定双方对共同知识产权的管理和维护责任，包括但不限于申请专利、商标注册、著作权登记等。可以表述为：“双方应共同负责共同知识产权的申请、维护和管理，相关费用由双方按照XX%和XX%的比例分担。”

5. 设定争议解决机制：

   • 在条款中加入争议解决机制，以应对可能出现的纠纷。例如：“如双方在共同知识产权的归属、使用或收益分配等方面发生争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。”

6. 条款的变更与终止：

   • 规定条款的变更和终止条件，以及变更或终止后的知识产权处理方式。可以表述为：“本条款的变更或终止，需经双方书面同意。条款终止后，双方应继续按照本条款的规定处理已产生的共同知识产权。”

示例条款：

“本协议所指共同所有的知识产权，包括但不限于双方合作期间（自XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日）共同研发的技术成果、共同创作的作品等。双方均有权在合作范围内使用这些知识产权，未经对方书面同意，不得擅自转让、许可给第三方使用。因使用共同知识产权产生的收益，双方按照50%和50%的比例进行分配。双方应共同负责共同知识产权的申请、维护和管理，相关费用由双方平均分担。如双方在共同知识产权的归属、使用或收益分配等方面发生争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。本条款的变更或终止，需经双方书面同意。条款终止后，双方应继续按照本条款的规定处理已产生的共同知识产权。”

在撰写此类条款时，务必确保内容清晰、具体，并符合相关法律法规的规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。