商标侵权涉嫌犯罪被抓后，符合条件是可以申请取保候审的。具体来说，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下情形可以申请取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：如果商标侵权行为可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑，那么犯罪嫌疑人或被告人可以申请取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：即使商标侵权行为可能被判处有期徒刑以上刑罚，但如果采取取保候审措施不会对社会造成危险性，那么也可以申请取保候审。
患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：对于这些特殊情况的犯罪嫌疑人或被告人，如果采取取保候审措施不会对社会造成危险性，同样可以申请取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：如果犯罪嫌疑人或被告人被羁押的期限已经届满，但案件尚未办结，需要继续调查或审理，那么也可以申请取保候审。
在申请取保候审时，司法机关会综合考量案件的具体情况，包括但不限于：
侵权情节的轻重：如果商标侵权行为情节较轻，对社会造成的危害较小，那么取保候审的可能性会相对较大。
嫌疑人的悔罪表现：如果嫌疑人在案发后能够积极认罪、悔罪，并主动赔偿受害人的损失，那么取保候审的可能性也会增加。
是否会干扰证人作证或毁灭证据：如果嫌疑人存在干扰证人作证或毁灭证据的风险，那么取保候审的申请可能会被拒绝。
如果申请取保候审成功，犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间需要遵守一系列规定，如：
未经执行机关批准不得离开所居住的市、县：这是为了确保犯罪嫌疑人或被告人不会逃避法律责任。
住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告：这是为了保持与执行机关的联系，确保取保候审措施的有效执行。
在传讯的时候及时到案：这是为了配合司法机关的调查和审理工作。
不得以任何形式干扰证人作证：这是为了维护司法公正和证据的真实性。
不得毁灭、伪造证据或者串供：这是为了防止犯罪嫌疑人或被告人逃避法律责任或干扰司法公正。
如果违反取保候审的规定，可能会被取消取保候审，重新收押。因此，在申请取保候审时，犯罪嫌疑人或被告人需要认真考虑自己的行为和后果，并严格遵守相关规定。
最后，需要强调的是，商标侵权涉嫌犯罪是一个复杂的问题，需要综合考虑多种因素。如果您或您身边的人面临商标侵权涉嫌犯罪的情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，并制定合适的应对策略。