一般情况下，若公司依法注销且股东无过错，则法人和股东均无需承担商标侵权责任；但若存在未依法清算、清算过错、股东出资不实等特殊情况，则股东可能需要承担相应责任，法人责任需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下股东和法人无需承担责任
公司独立责任：
- 根据《中华人民共和国公司法》第三条，公司作为企业法人，拥有独立的法人财产权，并以其全部财产对公司的债务承担责任。这意味着，在公司依法注销后，其法律主体资格消灭，原则上不再承担任何责任，包括商标侵权责任。
股东有限责任：
- 有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，股份有限公司的股东则以其认购的股份为限对公司承担责任。因此，在公司依法注销且股东无过错的情况下，股东无需对公司注销后的商标侵权责任负责。
法人责任：
- 法人作为公司的代表，其责任通常与公司责任相重合。在公司依法注销后，法人也不再承担公司原有的责任，包括商标侵权责任。但需注意，若法人在公司注销过程中存在违法行为或过错，则可能需承担相应责任。
二、特殊情况下股东可能需要承担责任
未依法清算即注销：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条，如果公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。这同样适用于商标侵权责任。
清算过程中存在过错：
- 如果清算过程中未发现潜在的商标侵权责任，但后来发现确实存在需要赔偿的侵权情况，且股东在清算过程中存在故意隐瞒、未履行清算责任等过错行为，那么股东可能需要根据其过错程度按比例承担赔偿责任。
股东出资不实或抽逃出资：
- 若股东存在出资不实（即未按照公司章程规定足额缴纳出资）或在公司成立后抽逃出资的情况，根据相关法律规定，债权人可以要求股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。这同样适用于公司因商标侵权需承担赔偿责任但资产不足以赔偿的情形。
股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任：
- 如果公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任来逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。例如，股东为了逃避公司可能面临的商标侵权赔偿责任而将公司资产转移到自己名下并注销公司，这种情况下股东就需要对商标侵权责任承担连带责任。
三、关于法人责任的特殊说明
- 在公司注销过程中，若法人存在违法行为或过错，如未依法履行清算义务、隐瞒公司债务等，则可能需对公司注销前的商标侵权责任承担相应责任。但这种情况相对较少见，且需具体证据支持。
四、建议与总结
- 对于公司股东而言：最重要的是确保公司在注销前依法进行清算，并妥善处理所有债权债务关系，包括潜在的商标侵权责任。同时，股东也应遵守相关法律法规和公司章程的规定，避免滥用公司法人独立地位和股东有限责任。
- 对于商标权人而言：若发现公司注销后存在商标侵权行为，且怀疑股东或法人可能需承担责任，建议及时收集证据并咨询专业律师以获取针对性的法律意见和帮助。
综上所述，公司注销后商标侵权责任的承担问题确实复杂多变，需要根据具体情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。