当您发现自己的著作权被侵犯时，想要通过法律途径来维护自己的权益，可以按照以下步骤进行起诉：
一、搜集和整理相关证据材料
这是起诉的第一步，也是至关重要的一步。您需要搜集能够证明以下内容的证据：
- 著作权归属：证明您是该作品的著作权人，具有诉讼主体资格。这可以通过提供作品的底稿、创作过程记录、版权登记证书等来实现。
- 作品存在：提供具体的作品，如书籍、录音、视频等，以证明争议作品的存在。
- 著作权合法性：证明您的作品是合法的，且在我国著作权的保护范围之内，同时作品依然在著作权的保护期限之内。
- 侵权行为：证明被告实施了侵权行为，如擅自复制、发行、表演、放映、广播、汇编、通过信息网络向公众传播您的作品等。这可以通过购买侵权物品、获取侵权行为的照片或视频、获取侵权网站的链接等作为证据。
二、证明侵权行为的具体方式
除了证明侵权行为的存在，您还需要详细描述侵权行为的具体方式，如侵权的时间、地点、手段等。这有助于法院更准确地判断侵权行为的性质和程度。
三、选择管辖法院
在选择管辖法院时，您可以考虑以下原则：
- 方便原告原则：选择离您较近或交通较为便利的法院，以减少诉讼成本和时间。
- 原理被告原则（此处应为“远离被告原则”的笔误，但实际应为考虑被告所在地或侵权行为地）：如果可能，选择被告所在地或侵权行为地的法院，以便更好地调查取证和执行判决。
- 选择较大城市的原则：较大城市的法院可能具有更丰富的审判经验和更专业的法官队伍，有助于提高诉讼效率和质量。
四、起诉前的措施
在起诉前，您可以考虑采取以下措施来保护自己的权益：
- 申请诉前禁令：如果侵权行为正在进行或即将进行，且可能给您造成难以弥补的损害，您可以向法院申请诉前禁令，要求被告立即停止侵权行为。
- 证据保全：为了防止被告销毁或篡改证据，您可以向法院申请证据保全，要求法院对相关证据进行查封、扣押或拍照等。
- 财产保全：如果担心被告在诉讼期间转移财产，导致判决后无法执行，您可以向法院申请财产保全，要求法院对被告的财产进行查封、冻结或扣押等。
五、立案、准备开庭
在搜集好证据并选择好管辖法院后，您可以向法院提交起诉状和相关证据材料，申请立案。法院审查后决定受理的，会通知您开庭时间。在开庭前，您需要准备好相关的开庭手续，如委托书、证据清单等。
六、要求被告承担法律责任
在开庭时，您需要向法院提交自己因侵权所受经济损失的证据，或被告获得非法利润的证据，或许可他人使用时获得许可使用费的证据。法院会根据您提供的相关证据，依据相关的法律法规要求被告承担相应的法律责任，如停止侵权行为、赔偿经济损失、消除影响等。
总之，起诉侵犯著作权是一个复杂而细致的过程，需要您充分准备和耐心应对。如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法胜任，可以考虑聘请专业的律师来协助您进行诉讼。