针对您提出的“醉驾无证驾驶给别人车刮了人没事怎么判”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，醉驾且无证驾驶本身就是严重的违法行为，即使未造成人员伤亡，也会面临法律的严厉制裁。具体判决将依据多个法律因素进行综合考量，包括可能涉及的罪名、具体情形判断以及其他影响量刑的因素。

一、可能涉及的罪名

1. 危险驾驶罪：

   • 根据我国刑法规定，醉酒驾驶机动车即构成危险驾驶罪，无论是否造成事故，都将面临拘役并处罚金的处罚。

2. 交通肇事罪（虽未直接适用，但需考虑情节）：

   • 虽然您提到的情况中并未造成人员伤亡，但如果刮擦事故导致车辆严重损坏或存在其他严重情节，且行为人主观上存在过失，理论上可能涉及交通肇事罪的构成要件。不过，在实际情况中，若仅造成车辆轻微刮擦且无人受伤，通常不会直接以交通肇事罪定罪，但会作为危险驾驶罪的量刑情节考虑。

二、具体情形的判断

• 在您描述的情况中，由于未造成人员伤亡，且主要是车辆刮擦，因此主要关注的是危险驾驶罪的构成。行为人因醉驾和无证驾驶，已经同时触犯了危险驾驶罪的相关规定。

• 如果行为人在事故发生后能够积极配合调查，如实供述自己的罪行，且没有逃逸等恶劣情节，法院在量刑时可能会酌情考虑这些因素。

三、其他影响量刑的因素

1. 赔偿与谅解：

   • 如果行为人能够积极赔偿车辆损失，并取得车主的谅解，法院在量刑时可能会酌情从轻处罚。

2. 自首情节：

   • 如果行为人在事故发生后主动投案，并如实供述自己的醉驾和无证驾驶行为，构成自首的，可以从轻或减轻处罚。

3. 前科情况：

   • 如果行为人之前有酒驾、醉驾或无证驾驶等违法记录，法院在量刑时可能会考虑这些前科情况，作为量刑的加重情节。

四、总结与建议

醉驾且无证驾驶是严重的违法行为，即使未造成人员伤亡，也会面临拘役并处罚金的处罚。对于您描述的情况，行为人很可能因危险驾驶罪被追究刑事责任。因此，我建议您：

• 严格遵守交通规则和法律法规，不酒后驾车、不无证驾驶，确保自己和他人的安全。
• 如果已经发生了违法行为，建议行为人积极配合调查，主动承担责任，争取从轻处理。例如，积极赔偿车辆损失、取得车主谅解、主动投案自首等。

最后，需要强调的是，法律判决具有严肃性和权威性，具体判决结果将由法院根据案件事实和法律规定进行综合考量后作出。因此，以上解答仅供参考，不能替代专业法律意见。如有需要，请咨询专业律师以获取更准确的法律建议。