车辆刮到停在路边的车，责任归属需依据具体情况综合判断，可能由一方单独承担或双方共同分担。以下是对不同情境下责任归属的详细解析：

一、停车方承担主要或全部责任的情况

1. 违法停车：若车辆停放在禁止停车的路段（如消防通道、交叉路口、人行横道等），或停车方式不符合规定（如逆向停车、压线停车等），导致其他车辆难以避让而发生刮擦，停车方因存在明显过错，通常需承担主要甚至全部责任。例如，车辆停在消防通道上，被其他车辆刮擦，此时停车方需承担主要责任。

2. 故障停车未设警示：车辆因故障停在路边，但未按规定设置警示标志（如开启危险警示灯、在车后适当距离放置警示牌等），致使其他车辆避让不及发生刮擦，停车方亦需承担相应责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。

二、双方均有责任的情况

混合过错：当停车方存在违法停车行为，同时刮擦车辆的驾驶员也存在超速、注意力不集中、未保持安全距离等过错时，双方均需对事故承担责任。具体责任比例根据双方过错的严重程度来确定，可能为同等责任或主次责任。例如，车辆违法停在路边，刮擦车辆因超速行驶未能及时避让，导致刮擦事故发生，此时双方可能承担同等责任或主次责任。

三、刮擦方承担主要或全部责任的情况

合法合规停车：若车辆因突发紧急情况临时合法地停在路边，并已采取必要安全措施（如开启危险警示灯、设置警示标志等），而刮擦方因操作不当、违反交通规则（如闯红灯、酒驾、疲劳驾驶等）导致刮擦，则刮擦方通常需承担主要或全部责任。例如，车辆因故障临时停在路边，并已设置警示标志，刮擦车辆因酒驾未能及时避让，导致刮擦事故发生，此时刮擦方需承担全部责任。

四、无法确定责任或存在争议的情况

在无法确定刮擦方或双方对事故责任有争议时，应通过调查取证来明确责任归属。这可能包括调取监控录像、询问目击者、检查车辆损伤情况等。若仍无法确定责任，可报警由交警部门进行处理，他们会根据调查情况认定责任并协助调解赔偿。

五、建议与提醒

• 在遇到车辆被刮擦的情况时，建议及时报警并联系保险公司，以便进行专业的调查和理赔处理。
• 车主在停车时应严格遵守交通规则，选择合法的停车位，以减少不必要的风险和纠纷。
• 对于因故障或其他紧急情况需要临时停车的情况，应确保采取足够的安全措施，如设置警示标志、开启危险警示灯等，以警示其他道路使用者。

综上所述，车辆刮到停在路边的车，责任归属是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行综合判断。在处理此类事故时，应保持冷静，及时采取措施保护现场并寻求专业帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。