您好，关于自书遗嘱成立的法定条件，这是一个涉及法律严谨性的问题，下面我将为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自书遗嘱的成立需要满足以下几个法定条件：

1. 亲笔书写：自书遗嘱的全部内容必须由遗嘱人亲笔书写，不能由他人代笔，也不能使用电脑打印或其他方式制作，只能用笔进行书写。这是确保遗嘱真实性和遗嘱人真实意愿的重要体现。

2. 亲笔签名：自书遗嘱书写完毕后，遗嘱人必须在遗嘱的末尾亲笔签上自己的姓名。签名是确认遗嘱人身份和遗嘱内容真实性的关键步骤。如果遗嘱人没有签名，或者仅加盖名章或捺手印而没有亲笔签名，那么这份遗嘱在法律上可能被视为无效。

3. 注明年、月、日：自书遗嘱上必须明确注明年、月、日，这三个要素缺一不可。这是为了确定遗嘱的订立时间，以便在遗嘱人有多份遗嘱时，能够按照法律规定的顺序和效力来确定哪份遗嘱是最终有效的。如果遗嘱上没有注明年、月、日，或者只注明了部分日期信息，那么这份遗嘱也可能被视为无效。

此外，还有一些需要注意的问题和常见无效情形：

• 避免涂改与增删：自书遗嘱应尽量避免大面积的涂改与增删。如果确实需要修改，遗嘱人应在涂改、增删的地方进行签名确认，并注明年、月、日，以确保修改部分的真实性和有效性。

• 遗嘱内容的合法性：遗嘱内容必须合法，不能违反法律法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。例如，遗嘱不能将财产指定由宠物继承，因为宠物在法律上没有继承权。

• 遗嘱人的行为能力：遗嘱人必须具备完全民事行为能力，能够清晰表达自己的意愿。如果遗嘱人在订立遗嘱时处于无民事行为能力或限制民事行为能力状态，那么这份遗嘱也是无效的。

综上所述，自书遗嘱的成立需要满足亲笔书写、亲笔签名、注明年、月、日等法定条件，并确保遗嘱内容的合法性和遗嘱人的行为能力。希望这些解答能够帮助您更好地了解自书遗嘱的法定条件，如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。