您好，关于社会保障制度的确立，这实际上是一个逐步发展和完善的过程，涉及多个历史阶段和法律法规。不过，若要指出一个具有里程碑意义的法例，那便是《中华人民共和国社会保险法》。

《中华人民共和国社会保险法》于2010年10月28日由第十一届全国人大常委会第十七次会议审议通过，并自2011年7月1日起正式施行。这部法律是中国特色社会主义法律体系中起支架作用的重要法律，它着力保障和改善民生，对于建立覆盖城乡居民的社会保障体系具有重大意义。

该法的颁布实施，标志着我国社会保障制度进入了一个新的发展阶段。它规范了社会保险关系，明确了参加社会保险的用人单位和个人的基本权利和义务，以及各级政府在社会保险事业中的职责。同时，它也维护了公民参加社会保险和享受社会保险待遇的合法权益，使公民能够共享发展成果，促进了社会主义和谐社会的建设。

此外，虽然《中华苏维埃共和国劳动法》在1931年就对社会保险的基本项目做出了规定，代表了中国共产党在建党之初维护劳动者社会保险权益的积极主张，但它更多是在特定历史背景下的局部实践，并未形成全国性的、完整的社会保障制度。

因此，从全国性、完整性的社会保障制度确立的角度来看，《中华人民共和国社会保险法》的颁布实施无疑是一个重要的里程碑。希望这个解答能够满足您的需求，如果您还有其他问题，欢迎继续提问。