您好，关于家用轿车没验车上路的处罚规定，我可以为您详细解答。

首先，根据《机动车登记规定》第七十八条，如果机动车未按照规定期限进行安全技术检验，公安机关交通管理部门会处以警告或者二百元以下罚款。这是对于未按时验车的基本处罚。

其次，根据《道路交通安全违法行为计分管理办法》的相关规定，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的机动车上道路行驶，会根据车辆类型不同，有不同的记分处罚。对于家用轿车这类非营运小微型载客汽车，如果未按时验车上路，会一次记1分。

此外，还需要特别注意的是，如果车辆连续在3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志，根据《机动车强制报废标准规定》，车辆将被强制报废处理。这意味着，长期不验车不仅可能面临罚款和记分，还可能导致车辆被强制报废，造成更大的损失。

另外，如果“逾期未检”的车辆发生交通事故，保险公司还可能会拒绝赔付。这是因为，未按时验车的车辆可能存在安全隐患，保险公司为了降低风险，通常会拒绝为这类车辆提供理赔服务。

最后，我想提醒您，按时对车辆进行年检既是法律的硬性要求，也是保障公共交通安全的重要手段。您可以通过“交管12123”APP或者“公安部交通管理局”的相关功能查询车辆检验有效期，确保车辆在检验有效期内上路。如果您的车辆已经逾期未检验，应当及时检验、申领检验标志，以避免后续风险。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。