出租车改装半自动离合器是违法的。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条的规定，任何单位或者个人不得有下列行为：
- 拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；
- 改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号；
- 伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志；
- 使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。
出租车改装半自动离合器，属于擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征的行为，因此是违法的。
实际影响角度
- 安全隐患：改装半自动离合器可能会改变车辆原有的动力传输和制动系统，增加车辆行驶过程中的安全隐患。例如，改装后的离合器可能无法与原车发动机、变速器等部件完美匹配，导致车辆在行驶过程中出现故障或事故。
- 保险问题：如果出租车进行了非法改装，保险公司可能会拒绝理赔。因为非法改装改变了车辆的原状，增加了保险公司的风险。在发生交通事故时，车主可能需要自行承担全部或部分损失。
- 年检问题：改装后的车辆可能无法通过年检。年检是对车辆安全性能、环保性能等方面进行全面检查的过程，非法改装会导致车辆无法通过相关检查，从而无法上路行驶。
处罚措施角度
如果出租车被查出改装了半自动离合器，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车主可能会面临以下处罚：
- 由公安机关交通管理部门责令恢复原状；
- 处以罚款（具体金额根据地区和情节严重程度而定）；
- 如果改装行为导致了交通事故或其他严重后果，车主还可能面临更严重的法律责任。
建议：作为出租车司机或车主，应该严格遵守相关法律法规，不要擅自对车辆进行改装。如果确实需要改装车辆，应该先向相关部门申请并获得批准后，再在合法的改装厂进行改装。同时，在改装过程中要确保改装部件的质量和安全性，避免给车辆和乘客带来安全隐患。如果你还有其他关于交通运输方面的法律问题，可以直接向我咨询。