结论：高速上车辆故障后叫朋友来拉人并靠边停车是否扣分，需根据具体情况判断，若未按规定设置警示标志或未将车辆移至不妨碍交通的地点，可能会被扣分。以下从不同角度详细分析：

一、法律对高速公路停车的规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理。具体来说，机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。

在高速公路上，若车辆故障无法移动，驾驶人应立即开启危险报警闪光灯，并在故障车来车方向150米以外设置警告标志，同时车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警。这是为了保障其他车辆的安全通行，防止二次事故的发生。

二、叫朋友来拉人并靠边停车的扣分情况

1. 若按规定设置警示标志并移至不妨碍交通的地点：

   • 如果车辆故障后，驾驶人能够按照法律规定，在来车方向150米以外设置警告标志，并将车辆移至不妨碍交通的地点（如应急车道），同时车上人员转移到安全区域，那么这种情况下叫朋友来拉人并靠边停车，通常不会被扣分。

2. 若未按规定设置警示标志或未移至不妨碍交通的地点：

   • 如果车辆故障后，驾驶人未按照法律规定设置警告标志，或者未将车辆移至不妨碍交通的地点，而是直接叫朋友来拉人并靠边停车，那么这种情况下可能会被扣分。因为这种行为违反了道路交通安全法的规定，增加了其他车辆通行的风险。
   • 具体扣分情况会根据违法行为的严重程度和当地交通管理部门的执法标准而定。一般来说，可能会面临警告、罚款以及扣分等处罚。

三、建议与注意事项

1. 确保安全：在高速公路上发生故障时，首要任务是确保人员安全。应立即开启危险报警闪光灯，并将车上人员转移到安全区域。
2. 设置警示标志：按照法律规定，在来车方向150米以外设置警告标志，以提醒其他车辆注意避让。
3. 及时报警：如果车辆无法移动或故障严重，应及时报警并等待救援。不要试图自行修理或移动车辆，以免发生危险。
4. 了解当地规定：不同地区的交通管理部门可能对高速公路停车有具体的规定和执法标准。因此，在出行前应了解当地的相关规定，以便在发生故障时能够正确应对。

若您在高速公路上遇到车辆故障等紧急情况，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。