物业公司对物业费和停车费是可以一并起诉的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与诉讼原则
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合一定条件，其中包括有明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由等。在物业纠纷中，物业公司作为原告，若认为业主拖欠物业费和停车费，有权将这两项费用一并作为诉讼请求提出。这是因为物业费和停车费通常都是基于物业服务合同或相关管理规定产生的，属于同一法律关系下的不同费用项目，物业公司有权在一个诉讼中一并主张。
二、实际操作中的考虑因素
合同约定：首先，需要查看物业服务合同或相关管理规定中是否明确约定了物业费和停车费的收取方式、标准以及违约责任等。如果合同中有明确约定，且业主确实存在拖欠行为，那么物业公司有权依据合同约定一并起诉。
证据收集：在起诉前，物业公司需要收集充分证据证明业主拖欠物业费和停车费的事实。这包括但不限于物业服务合同、停车管理规定、欠费通知单、缴费记录等。这些证据将有助于证明物业公司的诉讼请求具有事实依据。
诉讼策略：从诉讼策略的角度来看，一并起诉物业费和停车费可以节省诉讼成本和时间，提高诉讼效率。同时，也有助于避免因为分别起诉而可能产生的法律风险和不确定性。
三、起诉时的注意事项
明确诉讼请求：在起诉状中，物业公司应明确列出物业费和停车费的具体金额以及计算方式，确保诉讼请求清晰明确。
准备充分证据：如前所述，物业公司需要准备充分证据证明业主拖欠费用的事实。这些证据应真实、合法、有效，能够支持物业公司的诉讼请求。
选择管辖法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。物业公司应选择对案件有管辖权的法院提起诉讼。
四、可能的法律后果
如果物业公司能够提供充分证据证明业主拖欠物业费和停车费，且法院认定物业公司的诉讼请求具有事实依据和法律依据，那么法院可能会判决业主支付拖欠的费用以及可能产生的违约金、利息等。如果业主拒不履行判决，物业公司还可以申请强制执行。
总结与建议：物业公司对物业费和停车费是可以一并起诉的。在起诉前，物业公司应仔细审查合同约定、收集充分证据，并明确诉讼请求和选择管辖法院。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。