结论：公司欠款三年以上现在催收能否要回来，需结合具体情况判断，包括诉讼时效是否中断或中止、是否有还款协议或承诺、债务人是否认可债务等。以下从不同角度详细分析：
一、诉讼时效角度
一般诉讼时效规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果公司欠款在三年内未通过法律途径主张权利，且没有诉讼时效中断或中止的情形，那么从权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起超过三年，债务人可能获得诉讼时效抗辩权，导致债权人难以通过法律途径追回欠款。
诉讼时效中断与中止：
- 中断：如果在三年诉讼时效期间内，债权人向债务人提出履行请求、债务人同意履行义务、债权人提起诉讼或申请仲裁等，诉讼时效将中断，并重新计算三年。因此，如果在这三年内有上述行为，且之后继续主张权利，那么诉讼时效可能并未过期。
- 中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。如果欠款期间存在此类中止情形，诉讼时效可能相应延长。
二、还款协议或承诺角度
- 如果债务人在欠款期间或之后，与债权人签订了还款协议或作出了还款承诺，并明确了还款期限和方式，那么这通常被视为债务人对原债务的重新确认。在这种情况下，即使原债务的诉讼时效已经过期，但基于新的还款协议或承诺，债权人仍然有权要求债务人履行还款义务。
三、债务人认可债务角度
- 如果债务人在欠款期间或之后，以书面或口头形式认可了债务的存在和金额，并表示愿意偿还，那么这也可以作为债权人追回欠款的依据。在这种情况下，即使诉讼时效已经过期，但债务人的认可行为可能构成对诉讼时效抗辩权的放弃。
四、实际操作建议
收集证据：
- 债权人应尽快收集与欠款相关的所有证据，包括借款合同、转账记录、欠条、还款协议、沟通记录等，以证明债务的存在和金额。
评估诉讼时效：
- 债权人应仔细评估欠款的诉讼时效情况，包括是否有中断或中止的情形，以及债务人是否对债务进行了重新确认或认可。
与债务人协商：
- 在采取法律行动之前，债权人可以尝试与债务人进行协商，寻求和解或分期还款等方案，以降低追回欠款的成本和风险。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果或债务人拒绝履行还款义务，债权人应及时寻求法律帮助，通过法律途径追回欠款。
总结与启示：公司欠款三年以上现在催收能否要回来，需综合考虑诉讼时效、还款协议或承诺、债务人认可债务等多个因素。债权人应尽快收集证据、评估诉讼时效情况，并与债务人进行协商或寻求法律帮助，以最大程度地维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。