针对您描述的“正常直行时右边突然窜出三轮车被撞导致三轮车驾驶人去世”的情况，责任判定需结合具体细节，但一般可从以下角度分析：
三轮车方的责任可能性
若三轮车存在违反交通规则的行为（如突然变道、闯红灯、未观察路况强行通过等），且该行为与事故发生存在直接因果关系，则三轮车方可能承担主要或全部责任。根据《道路交通安全法》第76条，机动车与非机动车、行人之间发生事故，非机动车、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；若非机动车、行人故意碰撞机动车，机动车一方不承担赔偿责任。但需注意，若三轮车被认定为机动车（如超标电动车），责任划分可能更严格。
直行车辆的责任可能性
若直行车辆存在超速、未保持安全距离、未及时采取避让措施等过错，可能需承担次要责任。例如，若直行车辆速度超过限速，或未在合理距离内发现三轮车并制动，可能被认定未尽到安全驾驶义务。但若直行车辆完全正常行驶且无任何过错，则可能不承担责任。
关键证据与程序
责任判定需依赖现场勘查、监控录像、行车记录仪、证人证言等证据。交警部门会出具《事故责任认定书》，明确双方责任比例。若对认定结果不服，可在3日内申请复核。后续赔偿（如死亡赔偿金、丧葬费等）将根据责任比例分担。
建议：立即报警并保护现场，配合交警调查，同时保存行车记录仪等证据。若涉及赔偿协商或诉讼，可进一步向我咨询具体流程与策略。