可以起诉帮助网贷发送短信的公司，但需根据具体情况判断起诉理由及可行性，以下分情况说明：

1. 若该公司存在违法行为
   若帮助网贷发送短信的公司存在以下行为，您可直接以侵权为由起诉：

   • 未经同意发送商业性短信：根据《通信短信息服务管理规定》，未经用户同意或请求，不得向其发送商业性短信息。若该公司未获您授权，频繁发送催收、推广类短信，侵犯您的通信自由权及隐私权，您可要求其停止侵害、赔偿损失。
     
   • 泄露或非法获取个人信息：若该公司通过非法手段获取您的联系方式（如购买、窃取），或未经同意将您的信息提供给网贷平台，违反《个人信息保护法》，您可主张其承担侵权责任。
     
   • 短信内容违法：若短信包含威胁、恐吓、侮辱性内容，或虚构事实（如冒充公检法），涉嫌违反《治安管理处罚法》甚至《刑法》，您可报警并同步提起民事诉讼要求赔偿。

2. 若该公司仅提供技术服务且无过错
   若该公司仅为网贷平台提供短信发送通道服务，且已尽到合理审查义务（如核实平台资质、审核短信内容合法性），则可能不构成直接侵权。此时起诉难度较大，但您仍可尝试以下途径：

   • 主张共同侵权：若该公司明知网贷平台存在违法行为（如高利贷、暴力催收），仍为其提供帮助，可能被认定为共同侵权，需承担连带责任。需提供证据证明其“明知”状态（如平台曾被处罚、短信内容明显违法等）。
     
   • 向监管部门投诉：即使无法直接起诉，您可向工信部（12321网络不良与垃圾信息举报受理中心）或市场监管部门举报该公司违规行为，推动行政处罚。

行动建议：

• 固定证据：保存短信截图、发送记录、通话录音等，证明短信内容、发送频率及发送方信息。
  
• 查询主体信息：通过企业信用信息公示系统查询发送短信的公司名称、地址、联系方式，确保起诉对象准确。
  
• 咨询律师：根据证据情况，律师可协助分析起诉理由、计算赔偿金额，并起草起诉状、参与诉讼。
  

若您有相关证据或具体细节，可直接向我咨询，我会进一步为您分析诉讼策略。