结论：车贷贷款年限六年已还两年后，剩下贷款可以选择一次还清，但是否需要支付违约金，需根据贷款合同中的具体约定来确定。

分析如下：

1. 提前还款的合法性：

   • 根据一般的贷款合同原则，借款人在贷款期限内有权选择提前还款，这是借款人的权利之一。因此，您作为车贷的借款人，在贷款年限六年已还两年的情况下，选择一次还清剩余贷款是合法的。

2. 违约金的约定：

   • 合同约定优先：是否需要支付违约金，关键在于您与贷款机构签订的贷款合同中是否有关于提前还款违约金的明确约定。如果合同中明确规定了提前还款需要支付违约金，那么您就需要按照合同约定来支付；如果合同中没有相关规定，或者规定提前还款不需要支付违约金，那么您就不需要支付。
   • 违约金的具体数额：如果合同中规定了违约金，还需要注意违约金的具体数额或计算方式。有些合同可能规定违约金为提前还款金额的一定比例，有些则可能规定固定的违约金数额。您需要仔细阅读合同条款，了解违约金的具体情况。

3. 实际操作建议：

   • 查阅合同：首先，建议您仔细查阅与贷款机构签订的贷款合同，特别是关于提前还款和违约金的相关条款。
   • 与贷款机构沟通：如果您对合同条款有疑问或不确定，建议您直接与贷款机构进行沟通，了解提前还款的具体流程和可能产生的费用。
   • 考虑经济成本：在决定提前还款前，您还需要考虑提前还款可能带来的经济成本，包括违约金（如果合同有约定）、提前还款手续费（如果有）以及因提前还款而失去的潜在投资收益等。

特殊情况说明：

• 如果贷款合同中没有明确规定提前还款需要支付违约金，但贷款机构在您提前还款时要求支付违约金，这可能构成违约行为。在这种情况下，您可以与贷款机构进行协商，或者寻求法律途径来维护自己的合法权益。

总结与建议：

• 车贷贷款年限六年已还两年后，您有权选择一次还清剩余贷款。
• 是否需要支付违约金，需根据贷款合同中的具体约定来确定。建议您仔细查阅合同条款，并与贷款机构进行沟通。
• 在决定提前还款前，请充分考虑经济成本和其他相关因素，做出明智的决策。

如果您在车贷提前还款方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。