结论：针对您提出的“当别人未经过您的同意撤了床辅而占了您的床怎么处制”这一问题，首先需要明确的是，这种行为可能涉及侵犯您的财产权或居住权，具体处理方式需根据实际情况来判断。以下是从不同角度给出的分析和建议。
一、从财产权角度分析
确认财产归属：
- 首先，您需要确认床辅及床的所有权归属。如果床辅及床是您的个人财产，那么未经您同意，他人无权擅自处置或占用。
要求返还并赔偿：
- 如果确认是您的财产，您可以要求对方立即返还床辅及床，并恢复原状。如果对方拒绝返还或造成损坏，您可以考虑要求对方赔偿相应的损失。
寻求法律帮助：
- 如果对方拒绝配合，您可以考虑向公安机关报案，或者向人民法院提起诉讼，要求对方承担侵权责任，包括返还财产、赔偿损失等。
二、从居住权角度分析（如果涉及居住问题）
确认居住关系：
- 如果床辅及床位于您居住的房屋内，且该房屋是您租赁或拥有的，那么您享有居住权。他人未经您同意占用您的床，可能侵犯了您的居住权。
与对方协商：
- 在确认居住关系后，您可以先尝试与对方进行协商，要求对方停止占用您的床，并恢复您的居住环境。
采取法律措施：
- 如果协商无果，您可以考虑向房屋管理部门投诉，或者向人民法院提起诉讼，要求对方停止侵权行为，并可能要求对方承担因此给您造成的损失。
三、特殊情况考虑
如果对方是您的同住家人或室友：
- 在这种情况下，虽然对方的行为可能仍然构成侵权，但处理方式可能更加复杂。您可以先尝试通过家庭内部协商或调解来解决纠纷。如果协商或调解无果，再考虑采取法律措施。
如果涉及公共租赁住房或单位宿舍：
- 在这种情况下，您需要遵守相关的管理规定和租赁合同。如果对方的行为违反了这些规定或合同，您可以向相关部门或单位投诉，并要求他们协助处理。
四、建议与提醒
保留证据：
- 在处理此类纠纷时，保留相关证据非常重要。您可以拍摄照片、视频或保存相关聊天记录等，以证明对方的行为和您的损失。
及时沟通：
- 在发现对方占用您的床后，及时与对方沟通是非常重要的。通过沟通，您可以了解对方的行为动机和意图，并尝试找到解决问题的最佳方式。
寻求专业帮助：
- 如果纠纷无法通过协商或调解解决，或者您对法律程序不熟悉，建议您寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的权益。
最后，我希望您能够冷静处理此事，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。