核心结论：同等责任醉驾无人员伤亡情况下，谅解书需包含双方信息、事故情况说明、责任认定、赔偿安排、谅解意愿表达、签署与日期等关键内容。以下为具体撰写要点及示例：
撰写要点
- 双方信息：明确写出肇事方和受害方（或受损方）的姓名、身份证号、联系方式等基本信息，确保身份清晰可辨。
- 事故情况说明：简要描述事故发生的时间、地点、经过，包括醉驾这一关键事实，但需注意表述客观，不夸大或缩小事实。
- 责任认定：明确说明交警部门已出具事故责任认定书，且双方承担同等责任，这是谅解书的重要前提。
- 赔偿安排：详细列出肇事方对受害方（或受损方）的赔偿项目、金额及支付方式，如车辆维修费、误工费等，确保赔偿内容全面且合理。
- 谅解意愿表达：受害方（或受损方）明确表示对肇事方的行为予以谅解，并请求司法机关对肇事方从轻、减轻或免除处罚。
- 签署与日期：双方签字或盖章，并注明签署日期，确保谅解书的法律效力。
谅解书示例
谅解书
甲方（受害方/受损方）：[姓名]，身份证号：[身份证号]，联系方式：[电话号码]
乙方（肇事方）：[姓名]，身份证号：[身份证号]，联系方式：[电话号码]
鉴于[具体日期]时[具体地点]发生的交通事故，经交警部门认定，甲乙双方承担同等责任。乙方存在醉驾行为，但鉴于乙方已积极赔偿甲方损失，并表达诚挚歉意，甲方经慎重考虑，决定对乙方的行为予以谅解，并请求司法机关对乙方从轻、减轻或免除处罚。
双方就赔偿事宜达成如下协议：
- 乙方赔偿甲方车辆维修费共计人民币[具体金额]元，已支付[具体金额]元，剩余[具体金额]元于[具体日期]前支付完毕。
- 乙方赔偿甲方误工费共计人民币[具体金额]元，于[具体日期]前支付完毕。
- 双方确认，除上述赔偿外，甲方不再就本次事故向乙方主张其他任何权利。
本谅解书自双方签字或盖章之日起生效，一式两份，甲乙双方各执一份。
甲方（签字/盖章）：[签字/盖章]
日期：[具体日期]
乙方（签字/盖章）：[签字/盖章]
日期：[具体日期]
注意事项：
- 谅解书需双方自愿签署，不得存在胁迫、欺诈等情形。
- 赔偿金额及支付方式需双方协商一致，并明确写入谅解书。
- 谅解书签署后，双方应严格遵守协议内容，如有违约，可依法追究违约责任。
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