未成年人犯罪案件并非一律不公开审理，而是需根据具体年龄及案件性质来确定。以下是对这一问题的详细分析：
一、基本原则与法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十五条的规定，审判时被告人不满十八周岁的案件，原则上不公开审理。这一规定旨在保护未成年人的隐私和权益，避免其因公开审理而受到不必要的伤害或影响。同时，法律也允许在未成年被告人及其法定代理人同意的情况下，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场，以更好地维护未成年人的合法权益。
二、不同年龄段未成年人的审理规定
十四岁以上不满十六岁的未成年人：
- 对于这一年龄段的未成年人犯罪的案件，法律明确规定一律不公开审理。这是因为这一年龄段的未成年人通常心智尚未成熟，更需要得到特殊的保护和关注。
十六岁以上不满十八岁的未成年人：
- 对于这一年龄段的未成年人犯罪的案件，一般也不公开审理。但如果有必要公开审理，必须经过本院院长批准，并且应严格限制旁听人数和范围，以确保不会对未成年人造成不良影响。
三、特殊情况下的处理
被告人审判时已满十八周岁：
- 当被告人审判时已满十八周岁，就不再适用上述关于未成年人犯罪案件不公开审理的规定，一般会按照正常程序公开审理。
涉及未成年人隐私的民事案件：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，涉及未成年人隐私的民事案件也属于不公开审理的范畴。这是为了保护未成年人的隐私权，防止其个人信息和案件细节被不当泄露。
四、不公开审理的意义
保护隐私：
- 不公开审理有助于避免未成年人的个人信息和犯罪细节被广泛传播，维护其隐私和尊严。
利于教育改造：
- 提供一个相对宽松和隐私的环境，有助于对未成年人进行有针对性的教育和引导，帮助他们认识错误并改过自新。
促进健康成长：
- 不公开审理符合未成年人的身心特点，有助于他们更好地回归社会，继续接受教育和成长。同时，也保护了未成年人的心理健康，减少了因案件公开可能带来的心理压力和负面影响。
五、实际建议
对于未成年人及其家属：
- 如果未成年人涉及犯罪案件，应积极配合司法机关的工作，了解案件进展和审理情况。同时，也可以寻求法律援助或咨询专业律师，以更好地维护未成年人的合法权益。
对于司法机关：
- 在审理未成年人犯罪案件时，应严格遵守法律规定，确保未成年人的合法权益得到充分保障。同时，也应根据实际情况灵活处理，以实现法律效果与社会效果的有机统一。
综上所述，未成年人犯罪案件的公开审理问题并非一成不变，而是需根据被告人的具体年龄、案件性质以及相关法律法规来综合判断。在实际操作中，应严格遵守法律规定，确保未成年人的合法权益得到充分保障。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。