结论：父母离婚后，妈妈原本不要孩子，之后又想要回孩子，这一行为本身并不直接构成违法，但能否实际获得抚养权需根据具体情况和法律规定来判断。

分析说明：

1. 抚养权的确定原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
   • 抚养权的确定主要遵循最有利于未成年子女的原则。对于不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，父母双方协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

2. 妈妈想要回孩子的情况：

   • 如果妈妈在离婚时放弃了抚养权，但之后情况发生变化，如经济状况改善、居住环境稳定等，且这些变化有利于孩子的成长，妈妈有权向法院提出变更抚养权的请求。
   • 法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的条件，包括经济能力、居住环境、教育背景、与孩子的感情联系等，以及孩子的意愿（如果孩子已满八周岁），来做出最有利于孩子的判决。

3. 可能涉及的法律程序：

   • 如果妈妈想要回孩子，首先应与对方进行协商，看是否能达成一致意见。
   • 如果协商无果，妈妈可以向人民法院提起诉讼，请求变更抚养权。在诉讼过程中，妈妈需要提供充分的证据来证明自己更适合抚养孩子。
   • 法院在审理过程中，可能会进行调解，如果调解成功，双方可以签订调解协议；如果调解不成，法院将依法作出判决。

4. 注意事项：

   • 妈妈在想要回孩子的过程中，应始终以孩子的利益为出发点，避免对孩子造成不必要的伤害。
   • 如果妈妈在离婚时放弃了抚养权，但之后又想要回孩子，需要做好充分的准备，包括收集证据、了解法律程序等。
   • 无论结果如何，妈妈都应保持与孩子的良好关系，给予孩子足够的关爱和支持。

行动建议：

• 如果您作为妈妈想要回孩子，建议先与对方进行协商，看是否能达成一致意见。
• 如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，请求变更抚养权。在诉讼过程中，请务必提供充分的证据来证明自己更适合抚养孩子。
• 如果您在处理此类问题时遇到法律难题或需要专业建议，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律帮助。