如果无意中闯了黄灯还开过去了，先不要过于紧张，根据具体情况采取相应措施即可。以下是从不同角度为你详细分析的情况及建议：

一、黄灯的法律意义及闯黄灯的法律后果

黄灯是交通信号灯中的一个过渡信号，其作用是提示驾驶员信号即将变换，应当减速慢行，做好停车准备。虽然闯黄灯并不像闯红灯那样有明确的、严格的处罚规定，但根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未越过停止线的车辆则应当停车等待。如果未越过停止线而继续通行，即视为闯黄灯，虽然一般不会像闯红灯那样被罚款和扣分，但这种行为仍然存在一定的安全隐患，且如果因此引发交通事故，闯黄灯的驾驶员可能需要承担相应的法律责任。

二、现场处理情况

1. 配合交警：如果因闯黄灯被交警现场拦截并指出违法行为，应当认真听取交警的指示，不要与交警发生争执或冲突。
2. 接受教育：交警可能会对你进行口头教育，提醒你注意交通信号灯的变化，遵守交通规则。此时，应当虚心接受，并表示会改正。

三、非现场处理情况

1. 核实情况：如果并非现场得知闯黄灯，而是通过后续查询违章信息得知，那么首先要核实违章信息的准确性。可以通过交管12123 APP或其他官方渠道查询违章的具体情况，包括违章的时间、地点等。
2. 无需特殊处理：一般情况下，闯黄灯并不会像闯红灯那样产生明确的违章记录需要处理。但如果因闯黄灯引发了交通事故，或者交警部门对闯黄灯行为有特别的查处行动，并记录了你的违章行为，那么你可能需要根据交警部门的指示进行处理。
3. 提出申诉（特殊情况）：如果你认为闯黄灯的记录存在误判，或者因特殊原因（如前方车辆遮挡视线、交通信号灯故障等）导致误闯，可以向交警部门提出申诉。申诉时需要提供相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以支持你的申诉理由。

四、后续建议与预防措施

1. 保持注意力集中：驾驶过程中要集中注意力，注意观察交通信号灯的变化和道路情况，避免因疏忽大意而闯黄灯或红灯。
2. 遵守交通规则：严格遵守交通规则，特别是在通过路口时要仔细观察交通信号灯，确保安全通行。
3. 使用辅助工具：考虑使用车辆导航设备或手机APP等工具，这些工具通常提供实时的路况信息和交通信号灯状态，有助于更好地掌握行驶节奏和避免违章行为。

总之，无意中闯了黄灯并开过去，一般情况下无需过于紧张。但为了确保行车安全，避免不必要的麻烦，建议你还是尽量遵守交通规则，注意观察交通信号灯的变化。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。