在代驾回来途中撞到停在路边的大货车，责任划分需根据具体情况来确定，但一般来说，可能涉及以下几种责任情况：

1. 代驾司机全责：

   • 如果代驾司机在驾驶过程中存在疏忽大意、违反交通规则（如超速、酒驾、疲劳驾驶、未注意观察路况等）导致撞到停在路边的大货车，那么代驾司机很可能需要承担全部责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员在驾驶过程中应当遵守交通规则，确保行车安全。若因驾驶员的过错导致交通事故，驾驶员应承担相应的法律责任。

2. 大货车部分责任：

   • 如果大货车存在违规停车（如停在非停车位、消防通道、路口等禁止停车的区域），且这种违规停车行为与代驾司机撞车之间存在因果关系，那么大货车也可能需要承担部分责任。
   • 法律依据：同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》，车辆应当在规定地点停放。若因车辆违规停放导致交通事故，违规停放的车辆也应承担相应的法律责任。不过，这种责任通常是次要的，主要责任仍在于驾驶过程中的过错方。

3. 双方共同责任：

   • 在某些情况下，代驾司机和大货车都可能存在一定程度的过错。例如，代驾司机可能因疏忽未及时发现大货车，而大货车也可能存在轻微违规停车的情况。此时，双方可能需要根据各自的过错程度来共同承担责任。
   • 责任划分原则：在交通事故中，责任的划分通常遵循“过错原则”，即根据各方在事故中的过错程度来确定责任比例。若双方都有过错，则根据过错大小来分担责任。

针对此情况，我给出以下建议：

• 立即报警并保护现场：在发生交通事故后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
• 收集证据：尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿协商。
• 咨询专业律师：在处理交通事故时，涉及法律责任和赔偿问题往往比较复杂。因此，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。不过，既然你已经找到了我，就直接向我咨询吧，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律分析和建议。

最后需要强调的是，每个交通事故的具体情况都是独特的，因此责任划分也会因情况而异。在处理此类问题时，务必保持冷静、理性，并遵循法律程序来维护自己的合法权益。