物业更换地下车库门禁是否合法，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、物业更换门禁的合法性基础
合同约定：
- 若物业服务合同中明确约定了物业有权对小区公共设施（包括地下车库门禁系统）进行更新、改造或更换，且更换行为符合合同约定的程序和条件，则物业的更换行为通常是合法的。
业主大会或业主委员会决议：
- 根据《物业管理条例》及相关规定，小区公共设施的重大变更往往需要经过业主大会或业主委员会的决议。若物业在更换地下车库门禁前，已按照法定程序取得了业主大会或业主委员会的同意，并形成了有效的决议，则更换行为合法。
二、物业更换门禁可能存在的违法情形
未经业主同意擅自更换：
- 若物业未经业主大会或业主委员会同意，也未在物业服务合同中明确约定，擅自更换地下车库门禁系统，则可能构成违法行为。业主有权要求物业恢复原状或采取其他补救措施，并可能要求物业承担相应的赔偿责任。
更换行为损害业主权益：
- 若物业更换门禁系统的行为导致业主无法正常使用地下车库，或者给业主带来了其他不必要的麻烦和损失，如门禁系统故障导致业主车辆被困等，则物业可能需承担相应的法律责任。
三、业主应对物业更换门禁的建议
查阅物业服务合同：
- 业主应首先查阅物业服务合同，了解合同中关于公共设施更新、改造或更换的约定。若合同中有明确约定，且物业的更换行为符合合同约定，则业主应予以配合。
参与业主大会或业主委员会决议：
- 业主应积极参与业主大会或业主委员会的决议过程，对物业提出的更换门禁系统的方案进行审议和表决。若业主对方案有异议，可在会议上提出并寻求解决方案。
保留证据并寻求法律援助：
- 若业主认为物业的更换行为违法或损害了自己的权益，应保留相关证据（如照片、视频、合同等），并及时向物业提出书面异议。若物业不予理会或处理不当，业主可向相关部门投诉或寻求法律援助。
四、特殊情况下的处理
- 紧急情况下的更换：
- 若地下车库门禁系统出现严重故障或安全隐患，且物业认为需要立即更换以确保业主安全，物业可在紧急情况下先行更换，但应及时向业主大会或业主委员会报告并说明情况。业主在了解情况后，若认为物业的更换行为合理且必要，应予以配合。
总结来说，物业更换地下车库门禁的合法性取决于合同约定、业主大会或业主委员会的决议以及更换行为是否损害业主权益。业主在面对物业更换门禁时，应积极查阅合同、参与决议过程，并在必要时保留证据并寻求法律援助。若您在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可直接向我咨询。