结论：车辆因违规被交警扣留10年，一般情况下很难直接要回车辆，但具体能否要回还需根据车辆被扣留的原因、程序以及后续处理情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：

一、车辆被扣留的合法性及期限

1. 合法性：交警扣留车辆通常是因为车辆存在违法行为，如无牌无证、超载、酒驾等。在扣留车辆时，交警应当出具相应的扣留凭证，并告知车主或驾驶人扣留的原因和期限。

2. 期限：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警扣留车辆的期限通常较短，一般为几日到几十日不等，具体取决于违法行为的性质和严重程度。在扣留期限内，车主或驾驶人应当配合交警的处理，如接受处罚、补办手续等。若车辆被扣留10年，这显然远远超出了正常的扣留期限。

二、车辆长期被扣留的可能原因及处理

1. 未处理违法行为：如果车主或驾驶人在车辆被扣留后，未按照交警的要求处理违法行为，如未缴纳罚款、未补办相关手续等，交警可能会继续扣留车辆。但即便如此，扣留期限也不应长达10年。

2. 车辆被依法没收或拍卖：在某些情况下，如车辆涉及严重违法行为（如走私、盗抢等），交警可能会依法将车辆没收或拍卖。但这种情况通常会有明确的法律程序和公告，车主或驾驶人应当知晓。

3. 程序瑕疵或错误：如果交警在扣留车辆的过程中存在程序瑕疵或错误，如未出具扣留凭证、未告知扣留期限等，车主或驾驶人可以依法提出异议，并要求交警部门纠正错误。

三、能否要回车辆的建议

1. 查询扣留记录：首先，车主或驾驶人应当到交警部门查询车辆的扣留记录，了解车辆被扣留的具体原因、期限以及后续处理情况。

2. 提出异议或申诉：如果认为交警的扣留行为存在程序瑕疵或错误，或者认为车辆被扣留的期限过长，车主或驾驶人可以依法向交警部门提出异议或申诉，要求纠正错误或解除扣留。

3. 寻求法律援助：如果车主或驾驶人无法自行解决问题，可以寻求法律援助，如咨询专业律师或向法律援助机构申请帮助。律师可以根据具体情况，为车主或驾驶人提供法律建议和帮助。

4. 考虑车辆状况：即使车辆被扣留多年，车主或驾驶人在要回车辆时，也需要考虑车辆的实际状况。如果车辆已经严重损坏或报废，可能无法恢复使用，此时车主或驾驶人可能需要考虑其他赔偿或补偿方式。

最后，车辆因违规被交警扣留10年，要回车辆的难度较大，但并非完全不可能。车主或驾驶人应当积极查询扣留记录、提出异议或申诉、寻求法律援助，并根据车辆的实际状况做出合理决策。如果您在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。