担保物权主要包括抵押权、质权和留置权三种类型，它们之间的主要区别体现在定义、特点、成立方式及适用场景上。以下是对这三种担保物权的详细解释及它们之间的区别：

一、抵押权

1. 定义：抵押权是指债务人或第三人（抵押人）不转移对特定财产（抵押物）的占有，将该财产作为债权的担保。当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现抵押权的情形时，债权人有权就该财产优先受偿。

2. 特点：

   • 抵押物可以是动产（如车辆、机器设备）或不动产（如房屋、土地）。
   • 抵押权设定后，抵押物的所有权仍归抵押人所有，但抵押权人对抵押物享有优先受偿权。
   • 抵押权需通过书面合同设立，并可能需要在相关部门办理登记手续以增强其公示性和对抗性。

3. 示例：甲向乙借款100万元，并以自己的一套房产作为抵押。双方签订了抵押合同，并在房管部门办理了抵押登记。若甲未能按时还款，乙有权就该房产拍卖或变卖后的价款优先受偿。

二、质权

1. 定义：质权是指债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，以此作为债权的担保。当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现质权的情形时，债权人有权就该动产或权利优先受偿。

2. 分类及特点：

   • 动产质权：以动产为标的物的质权。质物需移交给债权人占有，质权人在质权存续期间有权收取质物所生的孳息（如利息、租金等），除非另有约定。
   • 权利质权：以可转让的财产权利为标的物的质权，如汇票、本票、支票、债券、存款单等。权利质权同样需通过书面合同设立，并可能需要办理相关登记或交付手续。

3. 示例：甲将一辆汽车质押给乙作为借款的担保。若甲到期未还款，乙有权就该汽车优先受偿。

三、留置权

1. 定义：留置权是指债权人按照合同约定或法律规定占有债务人的动产，在债务人不履行到期债务时，债权人有权留置该财产，并就该财产的价值优先受偿的权利。

2. 特点：

   • 留置权是一种法定担保物权，无需双方当事人特别约定。
   • 留置权的成立需满足债权人合法占有债务人的动产、债务已届清偿期且债务人未履行债务等条件。
   • 留置权人负有妥善保管留置物的义务，因保管不善致使留置物灭失或毁损的，应承担民事责任。

3. 示例：甲委托乙修理一台机器，修理完成后甲未支付修理费。乙有权留置该机器，并在合理期限内催告甲支付费用。若甲仍未支付，乙有权就该机器拍卖或变卖后的价款优先受偿。

抵押权、质权与留置权的区别

1. 成立方式：抵押权通过书面合同设立，并可能需办理登记；质权需通过书面合同设立，且质物需移交债权人占有；留置权则基于法律的直接规定，无需双方特别约定。

2. 标的物范围：抵押物可以是动产或不动产；质物主要是动产和可转让的财产权利；留置权的标的物仅限于动产。

3. 占有方式：抵押权不转移抵押物的占有；质权需转移质物的占有；留置权则是债权人合法占有债务人的动产。

4. 适用场景：抵押权常用于大额贷款或长期融资；质权适用于需要快速融资或担保的场景；留置权则多见于加工承揽、运输等合同中，当债务人未履行债务时，债权人有权留置其动产。

综上所述，担保物权中的抵押权、质权和留置权各有其独特的定义、特点、成立方式及适用场景。在实际应用中，应根据具体需求和法律规定选择合适的担保方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。