针对您提出的“未满16周岁参与诈骗金额24万，已立案，监护人有刑事责任吗”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
首先，我们需要明确的是，刑事责任年龄是判断一个人是否应承担刑事责任的重要依据。根据《刑法》第十七条的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。对于已满十四周岁不满十六周岁的人，他们仅对犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪等特定严重犯罪行为负刑事责任。而诈骗罪并不在这一特定范围内，因此，未满16周岁的未成年人参与诈骗，通常不会直接承担刑事责任。
然而，这并不意味着未成年人的违法行为可以不受任何约束或惩罚。对于此类情况，法律有明确的规定和相应的处理措施：
监护人的责任：根据《民法典》第一千一百八十八条的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，即使未成年人因年龄原因未被追究刑事责任，但其行为造成的损害仍需由监护人依法承担民事责任。这包括赔偿受害人的经济损失等。
公安机关的矫治教育措施：对于依照《治安管理处罚法》第十二条规定不予处罚或者依照相关规定不执行行政拘留处罚的未成年人，公安机关有权、也有义务依法采取教育矫治措施。这些措施可能包括训诫、责令具结悔过、接受心理辅导、社区服务、行为矫正等，旨在帮助未成年人认识到自己的错误，改正行为，预防再次违法。
专门矫治教育：在必要的时候，对于因不满十六周岁不予刑事处罚的未成年人，还可以依法进行专门矫治教育。这是一种更为严格和专业的教育方式，旨在通过专业的机构和人员，对未成年人进行全面的教育和矫治，帮助其重新融入社会。
综上所述，未满16周岁的未成年人参与诈骗金额24万，虽然不会直接承担刑事责任，但其监护人需要承担民事责任，并且公安机关会依法采取相应的矫治教育措施。这既体现了法律对未成年人的特殊保护，也明确了其应承担的法律责任和后果。因此，作为监护人，应当加强对未成年人的教育和监管，预防其从事违法行为，共同维护社会的和谐与稳定。