结论前置：高利贷威胁家人时自卫杀人，是否构成正当防卫需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 正当防卫的构成要件：

   • 起因条件：必须存在不法侵害行为。高利贷者威胁家人，若威胁行为已构成对家人人身安全的现实、紧迫威胁，则满足起因条件。
   • 时间条件：不法侵害必须正在进行。若高利贷者正在实施威胁行为，如持凶器闯入家中、进行言语或肢体威胁等，此时采取防卫行为，满足时间条件。
   • 主观条件：防卫人必须具有防卫意图，即为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。若因恐惧、愤怒等情绪而杀人，但主观上仍是为了制止不法侵害，可能满足主观条件。但需注意，若防卫意图超出必要限度，如出于报复等目的，则可能不构成正当防卫。
   • 对象条件：防卫行为必须针对不法侵害人本人实施。若针对高利贷者本人实施防卫行为，满足对象条件。
   • 限度条件：防卫行为必须没有明显超过必要限度造成重大损害。这是判断正当防卫是否成立的关键。若防卫行为导致高利贷者死亡，需评估防卫行为是否必要、是否超出了制止不法侵害所必需的限度。

2. 特殊防卫情形：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十条第三款：“对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”若高利贷者的威胁行为已构成严重危及家人人身安全的暴力犯罪，如持凶器闯入家中意图行凶，则防卫人采取防卫行为导致高利贷者死亡的，可能构成特殊防卫，不负刑事责任。

3. 防卫过当的认定：

   • 若防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则构成防卫过当。防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。在高利贷威胁家人自卫杀人的情境中，若防卫行为超出了制止不法侵害所必需的限度，如在高利贷者已停止威胁或已失去侵害能力后仍继续实施防卫行为导致其死亡，则可能构成防卫过当。

4. 法律建议：

   • 保持冷静：在面临高利贷威胁时，首先应保持冷静，尽量通过合法途径解决问题，如报警、寻求法律援助等。
   • 收集证据：若高利贷者实施威胁行为，应尽可能收集相关证据，如录音、录像、证人证言等，以便在后续法律程序中证明自己的防卫行为具有合法性。
   • 及时报警：在面临现实、紧迫的不法侵害时，应及时报警并寻求警方保护。若因情况紧急无法及时报警，也应在确保自身安全的前提下尽快报警。
   • 咨询律师：若涉及法律纠纷或可能面临刑事责任，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以便在法律程序中维护自己的合法权益。

总结：高利贷威胁家人时自卫杀人是否构成正当防卫，需根据具体情况判断。在面临此类情况时，应保持冷静、收集证据、及时报警并咨询律师，以便在法律程序中维护自己的合法权益。若你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。