结论：未成年被老人辱骂父母后打老人，这一行为是否犯法不能一概而论，需根据具体情况判断，可能涉及违法甚至犯罪，也可能因情节轻微不构成违法。以下从不同角度详细分析：

从违法层面分析

1. 一般违法行为
   • 如果未成年人打老人的行为情节较轻，比如只是轻微推搡、拉扯，没有造成老人身体明显损伤，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十三条规定，殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。但由于是未成年人，根据该法第二十一条规定，已满十四周岁不满十六周岁的，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚；已满十四周岁不满十八周岁的人违反治安管理的，从轻或者减轻处罚。例如，一个15岁的孩子因被老人辱骂父母，一时冲动推了老人一下，老人并未受伤，这种情况下孩子的行为属于违反治安管理的行为，但可能不会实际执行行政拘留处罚，只是给予警告或者罚款等较轻的处罚。
   • 如果未成年人不满十四周岁，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第十二条规定，已满十四周岁不满十八周岁的人违反治安管理的，从轻或者减轻处罚；不满十四周岁的人违反治安管理的，不予处罚，但是应当责令其监护人严加管教。比如一个12岁的孩子打了老人，虽然其行为违反了治安管理秩序，但不会受到治安管理处罚，而是由监护人加强管教。
2. 犯罪行为
   • 如果未成年人打老人的行为造成了老人轻伤以上的后果，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。对于已满十六周岁的未成年人，应当负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，犯故意伤害致人重伤或者死亡罪的，也应当负刑事责任，不过应当从轻或者减轻处罚。例如，一个17岁的孩子因被老人辱骂父母，用棍棒将老人打成轻伤，那么这个孩子就构成了故意伤害罪，需要承担相应的刑事责任，但会从轻或者减轻处罚。
   • 如果未成年人不满十四周岁，实施了故意伤害行为致人轻伤以上，虽然不负刑事责任，但会责令其家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。比如一个13岁的孩子将老人打成重伤，虽然不用承担刑事责任，但会由相关部门采取相应的管教措施。

从正当防卫角度分析

如果老人在辱骂未成年人父母的过程中，对未成年人实施了不法侵害行为，比如老人动手打未成年人，未成年人为保护自己而进行反击，且反击行为没有明显超过必要限度造成重大损害，那么未成年人的行为可能构成正当防卫，不构成违法犯罪。例如，老人在辱骂未成年人父母时，突然动手打未成年人，未成年人为了保护自己，用手挡了一下导致老人摔倒受伤，但伤势较轻，这种情况下未成年人的行为就属于正当防卫，不需要承担法律责任。但如果未成年人的反击行为明显超过了必要限度，比如老人只是轻轻推了未成年人一下，未成年人却用重物将老人打成重伤，那么就可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任，但应当减轻或者免除处罚。

法律建议

1. 对于未成年人及其监护人来说，遇到老人辱骂父母的情况，要保持冷静，尽量避免与老人发生肢体冲突。可以通过与老人沟通、寻求社区工作人员或者警方帮助等方式解决问题。
2. 如果已经发生了打老人的行为，监护人要积极承担责任，主动带老人去医院检查治疗，赔偿老人的损失。同时，要对未成年人进行批评教育，引导其树立正确的法律意识和行为准则。
3. 如果认为自己的行为可能构成正当防卫，要及时收集相关证据，如现场证人证言、监控视频等，以证明自己的行为符合正当防卫的条件。

如果你有进一步的法律问题，可以直接向我咨询，我会结合具体情况为你详细解答。