被告发现原告伪造其公章时，应立即采取以下法律措施维护自身权益：

1. 固定证据并报警
   首先需通过技术鉴定（如司法鉴定机构）确认公章系伪造，并留存相关证据（如伪造公章的样本、使用痕迹、证人证言等）。随后向公安机关报案，依据《刑法》第二百八十条第二款，伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪可处三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利。刑事立案后，公安机关的侦查程序将直接固定原告的违法事实，为后续民事或行政追责奠定基础。

2. 同步启动民事诉讼程序
   若伪造公章行为已导致被告遭受经济损失（如合同违约赔偿、名誉权侵害等），可在刑事立案后提起民事侵权诉讼。根据《民法典》第一千一百六十五条，原告需承担过错责任，被告可主张赔偿实际损失及合理维权费用。需注意：民事诉讼中伪造证据可能触发《民事诉讼法》第一百一十四条的司法处罚，情节严重者可能被罚款、拘留甚至追究刑事责任。

3. 向法院申请行为保全或证据保全
   若原告正利用伪造公章实施进一步侵害（如冒用被告名义签订合同、办理贷款等），可依据《民事诉讼法》第一百零三条向法院申请行为保全，要求立即停止相关行为；同时申请证据保全，防止关键证据灭失。此举能有效阻断侵害扩大，降低被告损失。

4. 向市场监管部门举报（如涉及公司登记）
   若原告伪造公章用于虚假登记（如冒用被告名义设立公司、变更登记等），可依据《市场主体登记管理条例》第四十条向市场监管部门举报，要求撤销虚假登记并处罚违法行为人。此途径可快速纠正行政登记错误，恢复被告商事主体资格。

实务建议：

• 证据固定需全程留痕，建议委托律师协助取证，确保证据链完整；
  
• 刑事报案与民事诉讼可并行推进，刑事追责结果可作为民事赔偿的直接证据；
  
• 若涉及跨区域侵权，需同步向侵权行为地法院提起诉讼，避免管辖权争议。
  

如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。