结论前置：校车驾驶人存在以下几种行为属于违法行为，且会被扣6分：超载未达20%、超速行驶、未取得校车驾驶资格驾驶校车、不按规定避让校车、违反交通信号灯指示通行以及在驾驶证被扣期间驾车等。
详细分析：
超载未达20%：
- 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，驾驶校车载人超过核定人数但未达到百分之二十的，将被一次记6分。例如，若校车核定载客人数为50人，实际载客51至60人之间，即属于此情况。这一规定旨在防止校车超载，确保学生的安全。
超速行驶：
- 校车在高速公路或城市快速路上行驶时，若超过规定时速但未达到百分之二十，将被一次记6分。例如，限速80公里/小时的路段，校车行驶速度在80至96公里/小时之间即属此情形。
- 在高速公路或城市快速路以外的道路上，若校车行驶速度超过规定时速百分之二十以上但未达到百分之五十，同样将被一次记6分。如限速60公里/小时的路段，校车行驶速度在72至90公里/小时之间即符合此项记分规定。
未取得校车驾驶资格驾驶校车：
- 校车驾驶人必须持有有效的校车驾驶资格。若在未取得该资格的情况下驾驶校车，将被一次记6分。这是确保校车驾驶人员具备足够资质和能力的重要措施。
不按规定避让校车：
- 其他机动车若不按照规定避让校车，也将被一次记6分。这一规定强调了校车在道路上的优先权，以保障学生的安全。虽然此行为不直接针对校车驾驶人，但校车驾驶人应了解并提醒其他车辆遵守此规定。
违反交通信号灯指示通行：
- 校车驾驶人必须严格遵守道路交通信号灯指示。若违反信号灯规定（如闯红灯），根据相关规定，一次记6分。这体现了对交通信号遵守的严格要求，以确保道路交通安全。
驾驶证被扣期间驾车：
- 若校车驾驶人在机动车驾驶证被暂扣或者扣留期间仍驾驶机动车，将一次记6分。这一规定旨在防止无证驾驶，保障道路交通安全。校车驾驶人应特别注意驾驶证的有效期和扣留情况，避免在此期间驾车。
法律建议：
- 校车驾驶人应严格遵守交通规则，特别是关于超载、超速以及驾驶资格的规定，以确保学生的安全。
- 校车驾驶人应定期检查自己的驾驶证状态，确保在有效期内且未被扣留或暂扣。
- 校车驾驶人应了解并遵守所有关于校车的特殊交通规定，如避让校车、使用校车标牌等。
- 若校车驾驶人发生任何交通违法行为，不仅将面临扣分、罚款等处罚，还可能对道路交通安全和乘客的生命安全造成严重后果。因此，应时刻保持警惕，规范自己的驾驶行为。
总结：校车驾驶人的责任重大，直接关系到学生的生命安全。因此，必须严格遵守各项交通规则和安全规定，确保校车的安全运营。对于任何违法行为，都将依法受到相应的制裁。希望每位校车驾驶人都能牢记自己的职责，为学生的安全保驾护航。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。