做完亲子鉴定后，孩子是可以改名的，但需要满足一定的条件并遵循相应的法律程序。以下是对这一问题的详细分析：

一、改名条件

1. 父母协商一致：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年子女的姓名变更通常需要父母双方协商一致。这意味着，即使已经完成了亲子鉴定，如果父母双方无法就孩子的改名问题达成一致，那么改名申请可能会受到阻碍。
2. 孩子年龄与意愿：对于年满八周岁的孩子，其意愿在改名过程中也会被充分考虑。如果孩子明确表示不愿意改名，那么这一意愿可能会成为影响改名决定的重要因素。
3. 不存在法律限制：改名申请还需要确保不违反法律法规的强制性规定，例如，不得使用国家禁止使用的词语或符号作为姓名，不得损害社会公共利益等。

二、改名程序

1. 提交申请：父母双方需要共同向户籍所在地的公安机关提出改名申请，并提交相关证明材料，如亲子鉴定报告、出生证明、父母双方的身份证等。
2. 审核与批准：公安机关会对申请材料进行审核，如果符合改名条件，将会批准改名申请，并办理相应的户籍变更手续。

三、特殊情况下的改名

1. 父母一方失联或死亡：在父母一方失联或死亡的情况下，另一方可以单独向公安机关提出改名申请。但这种情况下，通常需要提供相关的证明材料，如法院宣告失踪或死亡的判决书、死亡证明等。
2. 父母离婚：如果父母已经离婚，且孩子由一方直接抚养，那么直接抚养方在征得另一方同意的情况下，可以单独向公安机关提出改名申请。但如果另一方不同意，且无法就改名问题达成一致，那么可能需要通过诉讼途径解决。

四、法律建议

1. 充分沟通：在决定为孩子改名之前，父母双方应充分沟通，尽量达成一致意见，以避免不必要的法律纠纷。
2. 了解法律程序：在提交改名申请之前，建议父母双方先了解相关的法律程序和要求，以确保申请能够顺利获批。
3. 尊重孩子意愿：如果孩子已经年满八周岁，父母在决定改名时应充分尊重孩子的意愿，避免对孩子造成不必要的心理伤害。

总结来说，做完亲子鉴定后孩子是可以改名的，但需要满足一定的条件并遵循相应的法律程序。如果您在改名过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。