是的，我国刑事诉讼的基本原则中确实包括两审终审原则。以下是对这一问题的详细解答：
一、两审终审制的定义与法律依据
两审终审制，是指一个案件在法院系统中经过两个审级（一审和二审）的审判后即告终结的制度。这一制度在《中华人民共和国刑事诉讼法》第十条中有明确规定：“人民法院审判案件，实行两审终审制。”这一法律条文直接确立了两审终审制在刑事诉讼中的基本原则地位。
二、两审终审制的具体运作
一审与上诉：当一个案件在一审法院审理并作出判决或裁定后，败诉方有权在法定的上诉期限内向上一级法院提出上诉。如果上诉被接受，案件将进入二审程序。
二审的终局性：二审法院对案件进行审理后，作出的判决或裁定即为终审判决或裁定。这意味着，各方当事人不得再提出上诉，人民检察院也不得按照上诉审程序抗诉。这一规定确保了审判的终局性和稳定性。
三、两审终审制的例外情况
尽管两审终审制是刑事诉讼的基本原则，但也存在例外情况：
最高人民法院一审的案件：由于最高人民法院是我国的最高审判机关，它作出的判决、裁定自然是终审的判决、裁定，一经作出便发生法律效力，不存在提起二审的问题。
判处死刑立即执行的案件：虽然这类案件也遵循两审终审制的一般原则，但在复核程序中存在特殊性。例如，中级人民法院一审判处死刑的案件，若被判处死刑的被告人未提出上诉，而共同犯罪的其他被告人提出上诉或者人民检察院提出抗诉的，高级人民法院应当适用第二审程序对全案进行审查，并对涉及死刑之罪的事实和适用法律依法开庭审理，一并处理。此外，高级人民法院判处死刑的第一审案件被告人不上诉的和判处死刑的第二审案件，都应当报请最高人民法院核准。这一规定体现了对死刑案件的特别慎重态度。
四、两审终审制的意义
两审终审制作为刑事诉讼的基本原则，具有深远的意义：
确保审判质量，保障司法公正：通过两级法院的审理，可以充分保障被告人的上诉权利，使得案件得到更加全面、深入的审查，有助于纠正可能发生的一审错误，从而确保审判的准确性和公正性。
提高诉讼效率，防止诉讼拖延：两审终审制合理限制了审级，避免了案件在各级法院之间反复审理，导致诉讼周期过长。这既节省了司法资源，又保证了及时、准确打击犯罪，提高了诉讼效率。
维护司法权威与终局性：两审终审制体现了法院之间的层级监督关系，上级法院通过对上诉案件的审理，可以监督指导下级法院的审判工作。一旦二审法院作出判决，该判决即为生效判决，必须得到执行，这有助于维护法律的终局性和司法的权威性。
综上所述，两审终审制作为我国刑事诉讼的基本原则，不仅确保了审判的公正性和效率性，还维护了司法的权威性和终局性。如果您在刑事诉讼方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。