结论前置：用公司印章去租用轿车，通常需要法人代表委托书，但具体是否必须提供，需结合租赁公司要求、租赁用途及行业惯例综合判断。以下分情况详细说明：

1. 租赁公司明确要求时必须提供

若租赁公司（如神州租车、一嗨租车等）在合同或流程中明确要求“公司租车需提供法人代表委托书”，则必须按其要求办理。原因如下：

• 法律风险隔离：租赁公司需确认公司租车行为已获法人授权，避免因员工私自租车导致公司拒付租金或车辆损坏责任纠纷。
• 合同效力保障：委托书是证明公司授权行为的直接证据，若未提供，租赁公司可能拒绝出租或要求法定代表人亲自签署合同。

操作建议：
若租赁公司要求委托书，需准备以下材料：

• 加盖公司公章的《法人代表委托书》（需明确授权范围、期限、租车用途）；
  
• 法定代表人身份证复印件；
  
• 公司营业执照副本复印件（加盖公章）；
  
• 经办人身份证原件及复印件。

2. 租赁公司未明确要求时可能无需提供

若租赁公司未强制要求委托书，仅凭公司印章（如合同专用章、公章）可能完成租车手续，但需满足以下条件：

• 公司章程或内部规定允许：若公司章程或内部流程未限制员工以公司名义租车，且经办人能证明其有权代表公司签署合同（如持有工作证、授权短信等），租赁公司可能接受。
• 租赁用途合理：若租车用途与公司业务直接相关（如商务接待、项目考察），租赁公司可能放宽要求；但若为私人用途，租赁公司可能拒绝或要求法定代表人确认。

风险提示：
即使租赁公司未要求委托书，公司仍需承担合同责任。若经办人私自租车或超授权范围使用车辆，公司可能因“表见代理”规则（即相对方有理由相信行为人有权代理）被追责。

3. 特殊场景：法定代表人亲自租车

若法定代表人本人以公司名义租车，无需提供委托书，但需携带以下材料：

• 法定代表人身份证原件；
• 公司营业执照副本复印件（加盖公章）；
  
• 公司公章（用于签署合同）。

总结：
为避免纠纷，建议优先按租赁公司要求提供法人代表委托书；若未要求，也需通过内部流程明确授权，并保留书面证据。若您在租车过程中遇到合同条款争议、责任划分不清等问题，可直接向我咨询，我将结合具体合同条款为您分析风险点。