工伤赔偿私了后，一般情况下仍可以起诉，但需满足特定条件。
协议存在可撤销情形：
- 如果工伤赔偿私了协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫或乘人之危等情况，劳动者可以在一年的除斥期间内起诉请求撤销该协议，并要求重新进行工伤赔偿的认定和计算。例如，如果劳动者因对工伤赔偿标准不了解，而签订了赔偿金额极低的协议，这就可能构成重大误解或显失公平。
赔偿数额差异或遗漏赔偿项目：
- 当私了协议约定的赔偿数额与法定工伤赔偿标准相比差额较大，或者协议未涵盖某些重要的工伤赔偿项目（如后续的康复费用、旧伤复发的治疗费等）时，劳动者可以通过诉讼来要求补足差额或就遗漏部分另行起诉。
协议履行情况：
- 如果私了协议已经履行完毕，且劳动者在协议签订时明知自己的权利和应得的赔偿数额，通常不能再就同一工伤事故起诉要求增加赔偿。然而，如果用人单位未按照协议履行支付义务，劳动者可以以用人单位违约为由起诉，要求其履行支付义务并承担违约责任。
在决定是否起诉之前，劳动者应仔细审查私了协议的内容，评估自己的权益是否得到充分保障。如果认为协议存在可撤销的情形或赔偿数额不合理，应及时咨询专业律师（如我），并在法定期间内提起诉讼以维护自己的合法权益。
请注意，每个案件的具体情况都有所不同，因此在实际操作中应根据具体案情进行判断和决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。