死刑犯脚镣的解除时间需分情况讨论，具体如下：
执行死刑前
根据《中华人民共和国看守所条例》第三十五条及《看守所执法细则》相关规定，死刑犯在执行死刑前通常需佩戴脚镣等戒具，以确保监管安全。脚镣的解除时间一般为执行死刑当日，由看守所工作人员在验明正身后，于押送至刑场前依法解除。此环节旨在保障死刑执行的严肃性，同时避免因戒具影响执行程序。
特殊情形下的提前解除
若死刑犯因健康原因（如严重疾病、伤残）需就医，或因案件复核、审判程序需要临时转移，看守所可能根据实际情况提前解除脚镣，但需采取其他替代性监管措施（如增加警力看护、使用约束带等），确保监管安全不受影响。此类情形需严格依据《看守所条例》及内部操作规范执行，并留存书面记录。
法律程序终止后的解除
若死刑犯在执行前因案件复核改判无罪、死刑缓期执行、减刑为无期徒刑等法律程序终止死刑执行的，看守所应在收到生效法律文书后立即解除脚镣，并按照改判后的刑罚调整监管措施。此环节需严格遵循“罪刑相适应”原则，确保戒具使用与罪犯危险性、监管需求相匹配。
总结：死刑犯脚镣的解除时间以执行死刑当日为原则，但可能因健康、程序变更等特殊情形提前或延后。若您对具体案件中的戒具使用程序、监管合规性等问题有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合实务经验为您详细解答。