是的，一般情况下，未构成犯罪就不会有犯罪记录。以下从多个角度为你详细分析：

一、不构成犯罪的情形

1. 情节显著轻微、危害不大

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十三条，一切危害社会的行为中，如果情节显著轻微且危害不大，那么这种行为不被认为是犯罪。既然不被认定为犯罪，自然就不会留下犯罪记录。例如，两个人因琐事发生轻微争执，没有造成任何伤害或财产损失，且情节轻微，这种情况下通常不会被认定为犯罪。

2. 无刑事责任能力

   • 不满刑事责任年龄：刑法对不同年龄段的人规定了不同的刑事责任能力。不满十二周岁的人实施任何危害社会行为均不负刑事责任；已满十二周岁但未满十四周岁的人，除非犯特定严重罪行并经最高人民检察院核准追诉，否则不负刑事责任；已满十四周岁但未满十六周岁的人，仅对特定严重罪行负刑事责任。如果一个人未达到相应的刑事责任年龄，其实施的行为不会被认定犯罪，因此不会留下犯罪记录。
   • 精神病人：精神病人在不能辨认或控制自己行为时造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。这意味着，如果一个人因精神问题而无刑事责任能力，其实施的行为不会留下犯罪记录。

3. 正当防卫与紧急避险

   • 正当防卫是为了保护国家、公共利益或个人权益免受正在进行的不法侵害而采取的制止行为，这种行为不负刑事责任。例如，看到有人正在抢劫，你出手制止并成功阻止了抢劫行为，且没有超过必要的限度，那么你的行为就是正当防卫，不会留下犯罪记录。
   • 紧急避险是为了避免正在发生的危险而不得已采取的行为，如果这种行为未超过必要限度，也不负刑事责任。比如，你为了躲避一辆失控的汽车而撞坏了路边的栏杆，且没有其他更好的避险方法，那么你的行为就是紧急避险，同样不会留下犯罪记录。

二、司法程序中的处理结果导致无犯罪记录

1. 侦查阶段撤案

   • 在刑事案件侦查过程中，如果公安机关发现不应追究犯罪嫌疑人刑事责任，会撤销案件。此时，当事人不会留下犯罪记录。例如，公安机关初步调查后发现，所谓的“犯罪嫌疑人”其实是被误认的，那么就会撤销案件，不会留下任何犯罪记录。

2. 审查起诉阶段不起诉

   • 法定不起诉：如果犯罪嫌疑人没有犯罪事实或存在《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的等），人民检察院应作出不起诉决定。
   • 酌定不起诉：对于犯罪情节轻微、依照刑法不需判处刑罚或可免除刑罚的，人民检察院可作出不起诉决定。
   • 证据不足不起诉：对于二次补充侦查后仍认为证据不足的案件，人民检察院应作出不起诉决定。在这些不起诉情况下，当事人均不会留下犯罪记录。

3. 审判阶段宣告无罪

   • 如果人民法院审理后认为被告人无罪或证据不足不能认定有罪，会作出无罪判决。此时，被告人不会留下犯罪记录。例如，经过法庭审理，发现指控被告人的证据不足，无法证明其有罪，那么法院就会宣告被告人无罪，不会留下任何犯罪记录。

三、未成年人犯罪记录的特殊规定

• 对于犯罪时不满十八周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人，其犯罪记录应当予以封存。这意味着，在特定条件下，这些记录不会对未成年人的未来产生负面影响。虽然并非完全消除，但在一定范围内是被封存和保密的，可以视为在某种程度上“没有”犯罪记录对日常生活的影响。

总结与建议：

是否留下犯罪记录取决于案件的具体情况以及相关法律法规的规定。如果你或你身边的人遇到了相关问题，或者对某个具体案件有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。