结论：村民因乡道有大量大货车通行给行人和住户带来生命安全威胁而拦路，这一行为本身可能涉嫌违法，但具体是否违法及违法性质需根据拦路的具体方式、目的、造成的后果以及相关法律法规来综合判断。以下是从不同角度的详细分析：

一、拦路行为可能涉嫌的违法性质

1. 妨碍公务或扰乱公共秩序：

   • 如果村民拦路的方式是强行阻断交通，导致交通瘫痪或严重影响其他车辆和行人的正常通行，且没有合法的理由或依据，那么这种行为可能构成妨碍公务或扰乱公共秩序。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于扰乱公共秩序的行为，公安机关可以给予警告、罚款或拘留等处罚。

2. 侵犯他人通行权：

   • 村民拦路还可能侵犯其他车辆和行人的通行权。在公共道路上，每个公民都有依法通行的权利，任何单位和个人不得非法设置障碍或采取其他方式阻碍通行。如果村民的拦路行为导致他人无法正常通行，那么可能构成对他人通行权的侵犯，需要承担相应的法律责任。

二、拦路行为的合法性判断

1. 合法目的与合理方式：

   • 如果村民拦路是为了向相关部门反映乡道交通问题、要求改善交通状况或保护自身安全等合法目的，并且采取了合理、和平的方式（如设置警示标志、向相关部门报告等），那么这种行为可能不构成违法。但需要注意的是，即使目的合法，方式也必须合理，不能采取过激或违法的手段。

2. 紧急避险的例外：

   • 在某些特殊情况下，如乡道存在严重的安全隐患，且村民已经向相关部门报告但未得到及时处理，为了保护自身和他人生命安全而采取的临时拦路措施，可能构成紧急避险。但这种情况需要严格符合紧急避险的构成要件，即必须是为了保护更大的合法权益而采取的必要措施，且没有超过必要的限度。

三、法律建议

1. 合法途径反映问题：

   • 村民如果认为乡道存在交通安全隐患或大货车通行给自身带来威胁，应该通过合法途径向相关部门（如交通管理部门、乡镇政府等）反映问题，要求采取措施改善交通状况或加强安全管理。

2. 避免采取过激行为：

   • 村民在反映问题和寻求解决方案的过程中，应该保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。如果采取拦路等极端方式，不仅可能无法解决问题，还可能给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。

3. 寻求法律援助：

   • 如果村民在反映问题和寻求解决方案的过程中遇到困难或受到不公正对待，可以寻求法律援助或咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议和帮助，维护村民的合法权益。

总结：村民因乡道交通问题而拦路的行为可能涉嫌违法，但具体是否违法及违法性质需根据拦路的具体方式、目的、造成的后果以及相关法律法规来综合判断。建议村民通过合法途径反映问题，避免采取过激行为，并在必要时寻求法律援助。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。