被人威胁欠了欠条，该欠条并非你真实意思表示，你有权依法请求撤销，并可通过以下步骤维护自身合法权益：

一、确保人身安全

生命安全是首要考虑的因素。在面对威胁时，避免与威胁者发生激烈冲突，尽量满足其暂时要求以拖延时间，并寻找机会安全逃脱。同时，尽量记住威胁者的特征，如外貌、穿着、口音等，以便后续报警和提供线索。

二、收集并固定证据

证据是证明你受威胁签署欠条的关键。你可以采取以下措施收集证据：

1. 录音录像：秘密使用手机或其他录音录像设备，记录威胁过程，包括威胁者的言语、行为以及周围环境信息。
2. 寻找证人：记下在场目击者的联系方式，如路人、同事、朋友等，以便后续提供证言支持。
3. 通讯记录：保留与威胁方的短信、微信聊天记录、通话录音等，尤其是包含威胁言辞或线索的记录。
4. 医疗证明：若在受威胁过程中身体受到伤害，应立即前往医院检查治疗，并妥善保存医院的诊断证明、病历、检查报告等材料，这些可作为受胁迫状态的辅助证据。

三、立即报警处理

1. 紧急报警：如果生命安全或财产安全受到直接威胁，应立即拨打当地紧急电话（如110）报警。
2. 详细说明情况：向警方详细陈述受威胁打欠条的整个过程，包括时间、地点、威胁人的特征、威胁的具体方式和内容等。
3. 配合调查：积极协助警方的调查工作，提供已收集的证据。警方的调查结果和相关笔录可作为后续处理欠条问题的重要依据。

四、请求撤销欠条

根据《中华人民共和国民法典》第一百五十条的规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。因此，你有权向人民法院或仲裁机构请求撤销受胁迫签署的欠条。

1. 收集整理证据：将之前收集的录音录像、证人证言、通讯记录、医疗证明等证据进行整理，以便在诉讼或仲裁中使用。
2. 提起撤销之诉：向有管辖权的人民法院提起诉讼，详细阐述受威胁的事实和经过，并提交相关证据。法院将根据证据和法律进行审理判决。
3. 注意诉讼时效：自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，避免超过时效导致权利消灭。

五、其他应对策略

1. 尝试协商解决：若情况不严重，且威胁者愿意沟通，可尝试与对方协商，说明欠条是在受威胁情况下签署的，寻求对方谅解并达成撤销欠条或其他协议，以避免进一步纠纷。但需注意，协商过程中应确保自身安全，并尽量保留协商记录作为证据。
2. 申请法律援助：若经济困难无法承担律师费用，可向法律援助机构申请专业法律帮助，获取免费或低成本的法律服务。

六、注意事项

• 避免私下解决：不要单独与对方谈判或支付“封口费”，以免陷入更复杂的法律问题。
• 全程留痕：所有沟通、交易均需保留记录，为后续法律程序提供支持。
• 及时行动：撤销权有时效限制，拖延可能导致权益丧失。

综上所述，面对受威胁签署欠条的情况，你应迅速采取行动确保自身安全，同时积极收集证据并通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。