针对您提出的“醉驾免起诉五年后可以开出无犯罪证明吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，明确醉驾免起诉的含义： 醉驾免起诉，指的是检察机关在审查醉驾案件时，认为犯罪嫌疑人的情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，或者存在其他法定不起诉的情形（如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等），从而作出不起诉的决定。在醉驾案件中，如果犯罪嫌疑人符合相对不起诉的条件，如犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，检察机关也可能作出不起诉决定。

接着，了解无犯罪证明的定义与开具条件： 无犯罪记录证明是由国家公安机关开具的，用于证明居民在一定时期内无犯罪事实的一个证明。通常情况下，只有经过人民法院依法判决有罪的人才会被认定为有犯罪记录。对于未被法院定罪的人，包括因情节显著轻微等原因被检察机关作出不起诉决定的人，理论上是可以开具无犯罪记录证明的。

然后，分析醉驾免起诉后能否开具无犯罪证明：

1. 从法律逻辑上看： 醉驾免起诉意味着犯罪嫌疑人未被法院定罪，因此其不应被视为有犯罪记录。在此情况下，犯罪嫌疑人理论上应有权要求公安机关开具无犯罪记录证明。

2. 从实际操作中看： 虽然法律上如此规定，但在实际操作中可能会遇到一些具体情况。例如，部分地区可能因系统更新不及时或政策执行差异，导致在免起诉后的短时间内无法立即为相关人员开具无犯罪记录证明。然而，这并不意味着永远无法开具。随着时间的推移（如您提到的五年后），系统更新和政策执行的问题通常会得到解决，此时应能够开具无犯罪记录证明。 另外，即使能够开具证明，也可能需要在证明中注明相关情况，如曾因涉嫌醉驾被审查但最终未被起诉。这是为了确保证明的准确性和完整性，避免误导他人。

综上所述： 醉驾免起诉五年后，您理论上是有权要求公安机关开具无犯罪记录证明的。但在实际操作中，可能会因地区差异或系统更新等原因遇到一些困难。如果您遇到此类问题，建议您先咨询当地公安机关或相关法律机构，了解具体的开具流程和所需材料，以便顺利办理无犯罪记录证明。