发生轿车左转被摩托车撞到车门的情况，应立即停车保护现场，并视情况采取报警、救治伤员、收集证据等措施，后续根据责任认定和损失情况处理赔偿事宜。具体如下：

一、事故发生时的紧急处理

1. 立即停车并保护现场：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是为了确保事故现场的完整性，便于后续的事故责任认定。
2. 救治伤员：如果事故中有人员受伤，应立即拨打急救电话，并在确保安全的前提下，对伤员进行必要的初步救助。
3. 报警并等待交警处理：无论事故大小，都应立即报警。交警会到现场进行勘查，并出具交通事故责任认定书，这是后续处理事故的重要依据。

二、事故责任认定

1. 左转车辆的责任：根据交通法规，左转车辆需要让行直行车辆。如果轿车在左转时未充分观察路况，未让行直行摩托车，导致事故发生，那么轿车驾驶人可能需要承担主要或全部责任。
2. 摩托车的责任：如果摩托车存在超速、酒驾、无证驾驶等违法行为，或者未按照交通信号灯指示行驶，也可能需要承担部分责任。
3. 责任认定程序：交警会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，综合判断事故责任，并出具交通事故责任认定书。

三、事故后续处理

1. 保险理赔：根据事故责任认定书，双方可以联系各自的保险公司进行理赔。如果轿车有购买车险，且事故责任在轿车一方，那么轿车的保险公司将承担相应的赔偿责任。同样，如果摩托车有购买保险，且事故责任在摩托车一方，摩托车的保险公司也将承担相应的赔偿责任。
2. 协商赔偿：如果双方对事故责任认定无异议，且损失不大，可以尝试通过协商方式解决赔偿问题。协商时，应明确赔偿项目、金额和支付方式等细节。
3. 法律途径：如果协商不成，或者对事故责任认定有异议，可以通过法律途径解决。可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张。