核心结论：车门被撞且对方全责时，您可通过以下步骤要求对方保险公司赔付，关键在于保留证据、明确赔偿项目、按流程沟通协商，若协商不成可采取法律手段。具体如下：

一、事故现场处理与证据收集

1. 立即报警并固定现场证据：发生事故后，第一时间拨打122报警，等待交警到场处理。交警会出具《交通事故责任认定书》，明确对方全责，这是后续索赔的核心依据。同时，用手机拍摄现场照片、视频，包括车辆碰撞位置、车牌号、周围环境等，保留好这些证据。
2. 联系对方及对方保险公司：要求对方提供保险公司名称、保单号、联系方式等信息，并立即通知对方保险公司到场定损。若对方未及时通知，您也可自行拨打对方保险公司客服电话报案，说明事故情况。

二、明确赔偿项目与标准

1. 车辆维修费用：这是最主要的赔偿项目。对方保险公司会安排定损员对您的车辆进行定损，确定维修项目和费用。您需选择具有维修资质的修理厂进行维修，维修完成后，保留好维修发票、维修清单等凭证，作为索赔依据。
2. 其他合理费用：如果事故导致您产生了其他合理费用，如拖车费、停车费等，也可要求对方保险公司赔偿。但需注意，这些费用需合理且与事故直接相关，例如拖车费需是因事故导致车辆无法行驶而产生的必要费用。
3. 特殊情况说明：若车辆维修期间您需要使用替代交通工具，如租车，部分地区法院可能支持赔偿合理的租车费用，但需提前与对方保险公司沟通，且租车费用需在合理范围内。

三、与对方保险公司沟通协商

1. 提交索赔材料：按照对方保险公司要求，提交索赔申请书、交通事故责任认定书、车辆维修发票、维修清单、身份证、驾驶证、行驶证等相关材料。确保材料齐全、真实有效，以免影响理赔进度。
2. 跟进理赔进度：提交材料后，定期与对方保险公司联系，了解理赔进度。若保险公司对赔偿项目或金额有异议，要求其出具书面说明，并根据说明提供相应证据进行反驳。例如，若保险公司认为维修费用过高，您可提供修理厂的报价单、市场行情等证据，证明维修费用的合理性。

四、协商不成时的解决途径

1. 向保险公司投诉：若与对方保险公司沟通协商无果，可向该保险公司的客服部门或投诉部门投诉，说明情况并要求重新处理。保险公司内部有投诉处理机制，可能会对您的问题进行重新审核。
2. 申请调解：可向当地保险行业协会或交通事故调解委员会申请调解。这些机构会组织双方进行调解，促成双方达成赔偿协议。调解具有便捷、高效的特点，且调解协议具有法律效力。
3. 提起诉讼：若调解仍无法解决问题，您可向法院提起民事诉讼，要求对方及其保险公司赔偿您的损失。在诉讼过程中，需提供充分的证据证明您的损失及对方的全责，法院会根据事实和法律规定作出判决。