您好，非常理解您在晚上左转时不小心走错车道并逆行的紧张心情。这种情况确实比较危险，但请先保持冷静，我为您详细解答一下应该如何处理。

一、立即采取的安全措施

1. 确保安全停车：在发现逆行后，首要任务是确保安全。如果条件允许，尽快将车辆停放在不妨碍其他车辆和行人通行的安全地点，比如附近的路口或空旷的停车区域。停车时，请密切观察周围交通状况，防止与其他车辆发生碰撞。

2. 开启警示灯：停车后，立即打开危险警示灯（双闪灯），以警示其他车辆注意避让。如果条件允许，您还可以使用手势或喊话等方式进一步提醒周围车辆和行人。

二、根据道路类型采取不同补救措施

1. 普通道路（非高速公路）：

   • 如果未进入逆向行驶很远且不妨碍交通，可以在确保安全的情况下，尽快寻找合适的安全地点平稳掉头，回到正确车道。
   • 如果已经进入逆向行驶较长距离，应继续沿错误车道行驶到下一个允许掉头或转弯的路口，再合法地掉头或转弯回正确方向。过程中要特别注意观察交通状况，保持安全车速。

2. 高速公路上：

   • 发现逆行后，请保持冷静，不可慌张急刹车或突然变道。先打开危险警示灯，放置三角警示牌于车后适当距离（一般为150米以外），避免继续逆行，尽快找最近出口驶离高速。

三、后续处理与法律责任

1. 接受违法处理：根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，左转进入逆行车道属于逆向行驶的交通违法行为，一般会处以罚款20元以上200元以下，驾驶证记3分。您可能会收到交警部门的违法通知，可以通过交管12123 APP在线处理违章，或携带相关证件到当地交警大队或车管所的违法处理窗口办理。

2. 如有异议可申诉：如果您认为逆行行为是由于特殊情况导致的（如道路施工、交通标志标线不清晰等），可以向交警部门提出申诉，并提供相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等）以证明行为的合理性。

四、预防措施与建议

1. 提前规划路线：行驶前熟悉道路情况和交通标志标线，规划好路线，避免因为不熟悉路况而走错车道。

2. 集中注意力：驾驶过程中保持高度集中，观察道路和交通标志，避免分心或疲劳驾驶。

3. 遵守交通规则：严格遵守交通规则，不闯红灯、不逆行、不超速，确保行车安全。

希望以上解答能够帮助您妥善处理这次逆行事件，并提醒您在未来的驾驶过程中更加注意交通安全。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。