核心结论：您在高架路上发生事故后，当时觉得没问题离开，后续发现车辆受损，可按以下步骤处理：先尝试联系对方车主协商赔偿；协商不成，收集证据通过法律途径解决；若事故涉及逃逸认定，需积极配合调查并争取有利结果。以下是详细说明：
一、尝试联系对方车主协商赔偿
- 查找对方信息：如果您当时有记录对方车主的联系方式、车牌号等信息，或者通过交警部门调取事故当时的监控录像、对方信息等，先尝试与对方取得联系。
- 说明情况协商：向对方说明事故发生后当时未察觉车辆受损，后续才发现的情况，并提供相关证据（如车辆受损照片、维修估价单等），与对方协商赔偿事宜。如果对方认可事故责任并愿意承担赔偿责任，那么可以签订一份简单的赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式等条款，以保障双方的权益。
二、协商不成，通过法律途径解决
- 收集证据：如果与对方协商无果，您需要收集充分的证据来证明事故的发生以及车辆受损与该事故的因果关系。证据可以包括事故现场的照片、视频（如果有的话）、行车记录仪记录、证人证言、车辆维修记录、维修费用发票等。
- 确定管辖法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。所以您可以选择向事故发生地（高架路所在地区）的法院或者对方车主住所地的法院提起诉讼。
- 起诉流程：
- 撰写起诉状：起诉状应当记明原告和被告的基本信息、诉讼请求（如要求对方赔偿车辆维修费用、误工费等）、事实与理由（详细阐述事故发生的经过、车辆受损情况以及协商过程等）以及证据和证据来源等内容。
- 提交起诉状和证据：将起诉状和证据一并提交给法院，法院会对您的起诉进行审查，符合立案条件的会予以立案，并通知您缴纳诉讼费用。
- 开庭审理：法院会安排开庭时间，您和对方车主需要出庭参加庭审，在庭审过程中，您可以陈述自己的诉求和事实理由，出示证据，对方也可以进行答辩和质证。
- 判决和执行：法院会根据庭审情况和证据情况作出判决，如果对方在判决规定的期限内不履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行。
三、若事故涉及逃逸认定
- 配合交警调查：如果交警部门认定您在事故发生后离开现场的行为构成逃逸（即使您当时未察觉车辆受损），您需要积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故发生的经过和自己的情况。
- 争取有利结果：您可以向交警部门提供相关证据，证明自己当时确实未察觉车辆受损，不存在故意逃避法律责任的意图。如果交警部门最终认定您不构成逃逸或者减轻您的责任，那么在后续的赔偿处理中会对您更有利。
在处理此类问题时，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为您提供详细、专业的解答。